במשך חלק ניכר מההיסטוריה הגיאולוגית שלה, דרום אמריקה הייתה חלק מ- יבשת-על המורכבת משטחי אדמה חצי כדוריים דרומיים. דרום אמריקה החלה להתפצל מאפריקה לפני 130 מיליון שנה ונפרדה מאנטארקטיקה במהלך 50 מיליון השנים האחרונות. בגובה 6.88 מיליון מיילים רבועים, היא היבשת הרביעית בגודלה בכדור הארץ.
דרום אמריקה נשלטת על ידי שתי צורות יבשתיות עיקריות. ה הרי האנדים, הממוקם בתוך טבעת האש השקטנוצרים מתוך הכנעה של לוחית נאצקה מתחת לקצה המערבי של הצלחת דרום אמריקה. כמו כל התחומים האחרים בתוך טבעת האש, דרום אמריקה מועדת לפעילות געשית ורעידות אדמה חזקות. המחצית המזרחית של היבשת מונחת על ידי מספר מכתשים, בני למעלה ממיליארד שנה. בין המכתשים לאנדים נמצאים השפלה המכוסה משקעים.
היבשת בקושי קשורה לצפון אמריקה דרך האיסטמוס של פנמה והיא מוקפת כמעט לחלוטין על ידי האוקיאנוס השקט, האטלנטי והאיים הקריביים. כמעט כל מערכות הנהרות הגדולות של דרום אמריקה, כולל אמזון ואורינוקו, מתחילים באזור הרמות ומתנקזים מזרחה לעבר האוקיאנוסים האטלנטיים או הקריביים.
הגיאולוגיה של ארגנטינה נשלטת על ידי מטמורפי ו סלעים עורקים של האנדים ממערב ואגן משקע גדול ממזרח. קטע צפוני-מזרחי של המדינה משתרע אל עבר מכתש הריו דה לה פלאטה. לדרום,
אזור פטגוניה משתרע בין האוקיאנוס השקט לאוקיאנוס האטלנטי ומכיל כמה מהקרחונים הגדולים והלא-קוטביים בעולם.הגיאולוגיה של בוליביה היא מעט מיקרוקוסמוס של הגיאולוגיה הדרום אמריקאית בכללותה: האנדים שממערב, כיתת פרה-קבריאה יציבה ממזרח, ומשקעים משקעים בין לבין.
חלק גדול מהברזיל מהווה סלע גביש עתיק וארצישראלי. למעשה, מגנים יבשתיים קדומים נחשפים כמעט במחצית הארץ. השטח שנותר מורכב אגן משקע, מנוקז על ידי נהרות גדולים כמו האמזונס.
בניגוד להרי האנדים, הרי ברזיל הם ישנים, יציבים ולא הושפעו מאירוע בניית הרים במאות מיליוני שנים. במקום זאת, הם חייבים את בולטתם במיליוני שנות שחיקה, שפיסלו את הסלע הרך יותר.
בדומה לבוליביה, הגיאולוגיה של קולומביה מורכבת מהרי האנדים ממערב וסלע מרתף גבישי ממזרח, עם משקעים משקעים בין לבין.
סיירה נוואדה דה סנטה מרתה המבודדת בצפון מזרח קולומביה היא רכס ההרים החוף הגבוה ביותר בעולם, ומגיע לגובה 19,000 רגל.
מרבית כ -200,000 תושבי גיאנה הצרפתית גרים לאורך החוף. יער הגשם הפנימי ברובו אינו מנוסה.
גיאנה מחולקת לשלושה אזורים גיאולוגיים. מישור החוף מורכב לאחרונה משקע סחףואילו משקעי משקע שלישונים ישנים יותר שוכנים דרומה. רמות גיאנה מהוות את החלק הפנימי הגדול.
הנקודה הגבוהה ביותר בגיאנה, הר. רוריימה, יושבת על גבולה עם ברזיל וונצואלה.
למרות ש פרגוואי שוכן בצומת דרכים של מספר מכתשים שונים, והוא מכוסה ברובו במצבים משקעיים צעירים יותר. ניתן לראות התפרצויות סלע מרתף פרה-קבריאית ופליוזואית בשיא קאאפוצ'ו ואפא.
האנדים הפרואניים עולים בחדות מהאוקיאנוס השקט. עיר הבירה החוף לימה, למשל, עוברת מגובה פני הים לגובה 5,080 רגל בגבולות העיר שלה. סלעי המשקע של אמזונה שוכנים ממזרח להרי האנדים.
למרות שהוא מעט קטן יותר מדלאוור, טרינידד (האי הראשי של טרינידד וטובגו) הוא ביתם של שלוש שרשראות הרים. סלעים מטמורפיים מהווים את הטווח הצפוני המגיע לגובה 3,000 רגל. האזור המרכזי והדרומי הם משקעים וקצרים בהרבה, ומגיעים לגובה של 1000 מטר.
ונצואלה מורכבת מארבע יחידות גאולוגיות שונות. הרי האנדים מתים בוונצואלה וגובלים על ידי אגן Maracaibo מצפון ושדות הדשא של לאלנוס מדרום. רמות גיאנה מהוות את חלקה המזרחי של המדינה.