נגזר ממשחק הרוגבי האנגלי, הכדורגל האמריקני החל בשנת 1879 עם חוקים שהנהיג וולטר קמפ, שחקן ומאמן באוניברסיטת ייל.
וולטר קמפ נולד ב -17 באפריל 1859, בניו הייבן, קונטיקט. הוא למד בייל בין השנים 1876 - 1882, שם למד רפואה ועסקים. וולטר קמפ היה סופר, מנהל אתלטי, יו"ר מועצת המנהלים של שעון השעון ניו הייבן, ומנהל חברת האחים פק. הוא היה המנהל הכללי של האתלטיקה וכמאמן הכדורגל הייעוץ הראשי באוניברסיטת ייל בין השנים 1888-1914, ויו"ר ועדת הכדורגל בייל בשנים 1888-1912. מחנה שיחק כדורגל בייל ועזר לפתח את כללי המשחק הרחק מחוקי רוגבי וכדורגל לכללי הכדורגל האמריקני כפי שאנו מכירים אותם כיום.
מבשר אחד להשפעתו של וולטר קמפ היה וויליאם אב אליס, תלמיד בבית הספר לרוגבי באנגליה. בשנת 1823, אליס הייתה האדם הראשון שצוין כי הרים את הכדור במהלך משחק הכדורגל ורץ איתו, ובכך שבר ושינה את הכללים. בשנת 1876, בוועידת מסוסוייט, נעשו הניסיונות הראשונים לרשום את כללי הכדורגל האמריקני. וולטר קמפ ערך כל ספר חוברות כדורגל אמריקני עד מותו בשנת 1925.