המאה ה -16 הייתה תקופה של שינוי חסר תקדים שראה את ראשית העידן המודרני של המדע, חקר גדול, סערה דתית ופוליטית וספרות יוצאת דופן.
בשנת 1543, קופרניקוס פרסם את התיאוריה שלו כי כדור הארץ אינו מרכז היקום, אלא כי כדור הארץ וכוכבי הלכת האחרים סובבים סביב השמש. כינה המהפכה הקופרניקאנית, התיאוריה שלו שינתה לנצח את האסטרונומיה ובסופו של דבר שינתה את כל המדע.
במהלך המאה ה -16 חלו התקדמות בתיאוריות של מתמטיקה, קוסמוגרפיה, גאוגרפיה והיסטוריה טבעית. במאה זו בלטו המצאות הקשורות לתחומי ההנדסה, הכרייה, הניווט והאמנות הצבאית.
1500–1509
בשנת 1500 הומצא המוסקט לנעילת הגלגלים, מכשיר כלי ירייה שיכול לירות על ידי אדם בודד, ולהתחיל בצורה חדשה של לוחמה. רנסנס האמן והממציא לאונרדו דה-וינצ'י החל לצייר את "מונה ליזה" שלו בשנת 1503, וסיים אותו שלוש שנים אחר כך; בשנת 1508 החל מיכאלאנג'לו לצייר את תקרת הקפלה הסיסטינית ברומא. האדם המשועבד המדווח הראשון מתואר ביבשת אמריקה בשנת 1502; ובשנת 1506, סייר ג'נובזה כריסטופר קולומבוס, "מגלה" של אותו עולם חדש, נפטר בוואלאדוליד, ספרד.
1510–1519
הרנסנס המשיך לפטר את האמנים והטכנאים המודרניים בעשור שני זה. בשנת 1510 תכנן דה וינצ'י את גלגל המים האופקי; וב נירנברג, גרמניה המציא פיטר הנליין את שעון הכיס הנייד הראשון. האמן השוויצרי אורס גראף המציא תחריט באולפן שלו בשנת 1513, ובאותה שנה כתב מקיאוולי את "הנסיך".
הרפורמציה הפרוטסטנטית החלה בשנת 1517 כשמרטין לותר השרוף העלה את "95 התזות" שלו על דלת הכנסייה בסקסוניה. בשנת 1519 נפטר מותו של דה וינצ'י באמבוייז, צרפת, בגיל 67; החוקר הפורטוגלי פרדיננד מגלן עזב את סביליה ב- 10 באוגוסט 1519 כדי לחקור את העולם; וצ'רלס הראשון מלך ספרד הפך לקיסר הרומי הקדוש, צ'ארלס החמישי.
1520–1529
בשנת 1521, שנתיים לאחר שעזב את סביליה, נהרג מגלן בפיליפינים; רק 18 מתוך 270 חבריו לספינה הגיעו לבית ספרד. בשנת 1527 לקח צ'ארלס החמישי את צבאו ופטר את רומא, תוך סיום הרנסאנס האיטלקי.
1530–1539
בשנת 1531, המלך הנרי השמיני התנתק מרומא ויצר את כנסיית אנגליה, שם את עצמו כראש הכנסייה, והתחיל עשרות שנים של תהפוכות פוליטיות; את אשתו השנייה אן בולין נערף בלונדון בשנת 1536. האימפריה העות'מאנית כבשה את בגדאד בשנת 1534.
בשנת 1532, הכובש הספרדי פרנסיסקו פיזארו כבש את אימפריית האינקה בדרום אמריקה. העיר בואנוס איירס במה שיהפוך לארגנטינה הוקמה בשנת 1536.
1540–1549
האסטרונום הפולני ניקולאוס קופרניקוס פרסם את התיאוריה הקוללת שלו כי כדור הארץ וכוכבי הלכת סובבו סביב השמש בשנת 1543; המלך הנרי השמיני מת באנגליה בשנת 1547. ממשלת שושלת מינג בסין בראשותו של ג'ו הוקונג, קיסר ג'יאנג, סגרה את המדינה לכל סחר חוץ בשנת 1548.
1550–1559
ההפרעה הפוליטית שהוביל הנרי השמיני נמשכה לאחר מוות זה. בשנת 1553, בתו מרי טיודורהמכונה מרי הארורה, הפכה למלכת עצרת אנגליה והחזירה את כנסיית אנגליה לסמכות האפיפיור. אולם בשנת 1558, לאחר שמרי מתה את בתו של הנרי על ידי אן בולין, הפכה אחותה למחצה אליזבת טיודור המלכה אליזבת הראשונהראשית התקופה האליזבתאנית, הנחשבת כשיא השיא של הרנסנס האנגלי.
1560–1569
בשנות ה -60 של המאה ה -15 ראו את התעוררותה של מגפת דבר, שהרג 80,000 איש באנגליה בשנת 1563, 20,000 בלונדון בלבד. מסאי אנגלי פרנסיס בייקון נולד בלונדון בשנת 1561 ומחזאי וויליאם שייקספיר נולד בסטרטפורד און-אבון בשנת 1564. באותה שנה, מדען וממציא איטלקי גלילאו גליליי נולד בפירנצה, איטליה.
עיפרון גרפיט הומצא על ידי חוקר הטבע הגרמני-שוויצרי קונרד גנסר בשנת 1565; בירה בבקבוקים הופיע בפאבים בלונדון בשנת 1568, ו ג'רארדוס מרקטור המציא את הקרנת מפת Mercator בשנת 1569.
1570–1579
בשנת 1571 הקים האפיפיור פיוס החמישי את הליגה הקדושה למלחמה בתורכים העות'מאנים; ובשנת 1577 החל החוקר האנגלי פרנסיס דרייק את מסעו ברחבי העולם.
1580–1589
בשנת 1582 הקים האפיפיור גרגוריוס ה- XIII את לוח השנה הגרגוריאני, שנותר בשימוש, עם כמה שינויים, עד היום. בשנת 1585 הוקמה מושבת רואנוק על ידי מתיישבים אנגלים בשטח שיהפוך לימים לווירג'יניה. מרי, מלכת הסקוטים, הוצא להורג כבוגד על ידי המלכה אליזבת הראשונה בשנת 1587.
בשנת 1588, אנגליה ניצחה בצורה מהדהדת את ארמדה הספרדיתובשנת 1589 המציא האנגלי וויליאם לי את מכונת הסריגה שנקראה "מסגרת הגרב".
1590–1599
בהולנד המציא זכריה ג'נססן את המתחם מיקרוסקופ בשנת 1590; גלילאו המציא את מדחום המים בשנת 1593. בשנת 1596 נולד בצרפת רנה דקארט, פילוסוף עתידי ומתמטיקאי. והסומק הראשון שירותים הופיע, הומצא ובנה עבור המלכה אליזבת הראשונה.