באיחור 1476, למרות התבוסות הקודמות אצל הנכד ומורטן, הדוכס צ'ארלס הנועז בורגונדי עבר למצור על העיר ננסי שנלקחה על ידי הדוכס רנה השני מלוריין מוקדם יותר השנה. כאשר הוא נלחם במזג אוויר חורפי קשה, הצבא הבורגונדי הקיף את העיר וצ'ארלס קיווה לזכות בניצחון מהיר כאשר הכיר את רנה כינוס כוח סיוע. למרות תנאי המצור, חיל המצב בננסי נותר פעיל וממיין נגד הבורגונדים. במסע אחד הם הצליחו לתפוס 900 מאנשיו של צ'ארלס.
גישות רנה
מחוץ לחומות העיר, מצבו של צ'ארלס הסתבך בגלל העובדה שצבאו לא היה מאוחדת בלשנית שכן ברשותה שכירי חרב איטלקיים, קשתים אנגלים, הולנדים, סבויארדס, כמו גם שלו חיילים בורגונדים. פעל בתמיכה כספית של לואי ה -14 מצרפת, רנה הצליח להרכיב 10 עד 12,000 גברים מלוריין ומהאיחוד התחתון של הריין. לכוח זה הוא הוסיף 10,000 שכירי חרב שוויצריים. כשהוא נע בכוונה החל רנה להתקדם בננסי בתחילת ינואר. כשהם צועדים בשלג החורף הם הגיעו לדרום לעיר בבוקר של יאן. 5, 1477.
הקרב על ננסי
בצעדים מהירים החל צ'ארלס לפרוס את צבאו הקטן יותר כדי לעמוד באיום. תוך כדי שימוש בשטח מיקם את צבאו על פני עמק עם נחל קטן מקדימה. בזמן ששמאלו עוגן בנהר מאורה, מימינו נח על שטח של יערות עבים. סידר את כוחותיו הציב צ'ארלס את חיל הרגלים שלו ושלושים תותחי השדה במרכז כשפרשיו על האגפים. בהערכת הערכה של העמדה הבורגונדית, רנה ומפקדיו השוויצרים החליטו נגד תקיפה חזיתית מתוך אמונה שהיא לא יכולה להצליח.
במקום זאת, התקבלה ההחלטה להעביר את החילוץ השוויצרי ברובו (וורהוט) להתקפה שמאל של צ'ארלס, בעוד המרכז (Gewalthut) התנדנד שמאלה דרך היער כדי לתקוף את האויב ימין. לאחר צעדה שנמשכה כשעתיים, המרכז היה במצב מעט מאחורי ימין של צ'ארלס. ממיקום זה נשמעו האלפנורנים השוויצרים שלוש פעמים ואנשיו של רנה הסתערו דרך היער. כאשר הם נטרפו לימינו של צ'ארלס, אנשי הפרשים שלו הצליחו להדיח את ניגודיהם השוויצריים, אולם מהר מאוד הועתק רגלו במספרים מעולים.
כאשר צ'רלס החל נואשות להעביר כוחות להתייצב מחדש ולחזק את ימין שלו, השמאל שלו הונע לאחור על ידי החלוץ של רנה. עם התמוטטות צבאו, צ'ארלס וצוותו פעלו בטירוף לפגוע באנשיהם אך ללא הצלחה. עם צבא בורגונדי בנסיגה המונית לעבר ננסי, צ'ארלס נסחף יחד עד שמפלגתו הוקפה על ידי קבוצת כוחות שוויצרים. בניסיון להילחם בדרכם החוצה, הוכה צ'ארלס בראשו של הלובר שוויצרי ונהרג. נפילתו מסוסו, גופתו נמצאה כעבור שלושה ימים. עם בורחת הבורגונדים, רנה התקדמה לננסי והרימה את המצור.
לאחר מכן
אמנם לא ידוע מה נפגעים בקרב קרב ננסי, אך עם מותו של צ'ארלס הגיעו למעשה המלחמות הבורגונדיות לסיומן. אדמותיו הפלמיות של צ'רלס הועברו להפססבורג כאשר הארכידוכס מקסימיליאן מאוסטריה התחתן עם מרי מבורגונדי. דוכסות בורגונדי חזרה לשליטת צרפת תחת לואי ה- XI. ביצועיהם של שכירי החרב השוויצריים במהלך הקמפיין חיזקו עוד יותר את המוניטין שלהם כחיילים מעולים והביאו לשימוש מוגבר שלהם ברחבי אירופה.