אנדרומדה הייתה נסיכה אגדית במיתולוגיה היוונית

כיום אנו מכירים את אנדרומדה כגלקסיה, כ- ערפילית אנדרומדה, או בתור קבוצת הכוכבים אנדרומדה ממוקם בסמוך לקבוצת הכוכבים פגסוס. ישנם גם סרטים / תוכניות טלוויזיה הנושאים את שמה של הנסיכה הקדומה הזו. בהקשר של ההיסטוריה העתיקה, היא נסיכה המוצגת באגדות היווניות ההרואיות.

לאנדרומדה היה המזל להיות בתה של קסיופיאה השווא, אשתו של המלך קפיוס מאתיופיה. כתוצאה מההתפארות של קסיופיאה שהיא הייתה יפה כמו הנרידים (נימפות ים), פוסידון (אל הים) שלח מפלצת ים גדולה אליו הרס קו החוף.

אורקל אמר למלך שהדרך היחידה להיפטר ממפלצת הים הייתה להעביר את בתו הבתולה אנדרומדה למפלצת הים; כך עשה, כמו שקרה בסיפור הרומי של קופידון ונפש. המלך קפיוס קשר את אנדרומדה לסלע בים שם ראה אותה הגיבור. פרסאוס עדיין לבש את הסנדלים הכנפיים של הרמס שהוא השתמש במשימה של עריפת ראש מדוזה בזהירות בזמן שצפה במה שהוא עושה רק דרך מראה. הוא שאל מה קרה לאנדרומדה, ואז כששמע, הוא הציע מייד לחלץ אותה על ידי הריגת מפלצת הים, אך בתנאי שהוריה יתנו לה אותו בנישואים. עם ביטחונה בראש במוחם, הם הסכימו מייד.

וכך פרסאוס הרג את המפלצת, לא הושיט את הנסיכה והחזיר את אנדרומדה להוריה הרבים הקלים.

ואולם לאחר מכן, במהלך ההכנות לחתונה, השמחה חגגה הוכחה מוקדמת. ארוסה של אנדרומדה - זה שלפני הקסם שלה, פינוס, התייצב בדרישת כלתו. פרסאוס טען שהכניעה למוות שלה ביטלה את החוזה (ואם הוא באמת רצה אותה, מדוע הוא לא הרג את המפלצת?). ואז מכיוון שהטכניקה הלא אלימה שלו לא הצליחה לשכנע את פינוס להתכופף בחינניות, פרסאוס שלף את ראשו של מדוזה להראות את יריבו. פרסאוס ידע טוב יותר מאשר לראות מה הוא עושה, אך יריבו לא עשה זאת, וכך, כמו רבים אחרים, הוגדר מייד פינוס.

פרסאוס היה ממשיך למצוא את מיקנה שם אנדרומדה תהיה מלכה, אך ראשית, היא ילדה את בנם הראשון פרס, שנשאר מאחור לשלוט כשסבו נפטר. (פרס נחשב לאב המפורסם של שם הפרסים).

פרסאוס וילדיה של אנדרומדה היו בנים, פרס, אלקאיוס, שטנלוס, הלוס, מסטור, אלקטריון, ובת, גורגופון.

לאחר מותה, אנדרומדה הוצבה בין הכוכבים כקבוצת הכוכבים של אנדרומדה. המפלצת שנשלחה להשמיד את אתיופיה הפכה גם היא לקבוצת הכוכבים, קטוס.