זחלים הם שלב הזחל של פרפרים ועשים. הם אוכלים רעביםבדרך כלל ניזון מפירות וירקות טריים. מסיבה זו זחלים נחשבים למזיקים חקלאיים מרכזיים, אם כי מינים מסוימים למעשה מסייעים בפיקוח על צמיחת יתר על ידי הזנת צמחי מזיקים.
זחלים מגיעים בצבעים, צורות וגדלים רבים. זחלים מסוימים די שעירים, ואילו אחרים חלקים. למרות ההבדלים בין המינים, כל הזחלים חולקים תכונות מורפולוגיות מסוימות. חלקים אלה מסומנים בתרשים למעלה.
החלק הראשון של קאטרפסל הגוף הוא הראש. הוא כולל שש עיניים (נקראות stemmata), חלקי הפה, האנטנות הקטנות והספינרים, שמהם מייצר הזחל משי. אנטנות קיימות משני צידי המגן, אך הן קטנות ויחסית בולטות. המוח הוא כמו שפה עליונה. הוא משמש להחזקת אוכל במקום בזמן שהמנדבלים מבצעים לעיסה.
בית החזה הוא החלק השני בגוף הזחל. זה מורכב משלושה קטעים, המכונים T1, T2 ו- T3. בית החזה מכיל שלושה זוגות רגליים אמיתיות עם ווים וצלחת גב המכונה המגן הפרוטוראקי. המגן הפרוטוראקי ממוקם על T1, הקטע הראשון. תבנית הצבע של מגן זה חשובה לזיהוי מינים שונים של זחלים.
החלק השלישי של זחל הגוף הוא הבטן. אורכו 10 מקטעים, המסווג כ- A1 דרך A10, וכולל את הפרגיות (רגליים מזויפות), רובן ספירקות (חורי נשימה המשמשים להנשמה), והפי הטבעת (התחנה הסופית לאורך העיכול מסכת).
פרגולים הם רגליים בשרניות, שקריות, לא מפוסקות, לרוב נמצאים בזוגות בקטעי הבטן השלישית עד השישית. הפרבולים הרכים נושאים ווים בקצותיהם זחל משמש להיצמדות לעלים, קליפות עץ ומשי. מומחים משתמשים לפעמים בסידור ובאורך הווים הללו כדי לזהות זחלים ברמה המשפחתית. המספר והגודל של הפרוגסים יכולים להיות גם מאפיינים מזהים.
שרירים הם פתחים חיצוניים המאפשרים חילופי גז (נשימה). הזחל מכווץ את השרירים כדי לפתוח ולסגור את השטויות. זוג שרירים אחד נמצא בקטע בית החזה הראשון, T1, ושמונת הזוגות האחרים נמצאים בשמונת מקטעי הבטן הראשונים, A1 עד A8.
ישנם שלושה זוגות של רגליים חתוכות, הידועות גם כרגלי בית החזה או רגליים אמיתיות, הממוקמות בזוגות על כל אחד משלושת מקטעי החזה. כל רגל אמיתית מסתיימת בטופר זעיר. אלה נבדלים מהפרגיות הבשרניות והשקריות שנמצאות לאורך חלל הבטן.
הפרגיות האנאליות הן זוג רגליים לא מזויקות ומוטות שנמצאות בקטע הבטן האחרון. הפרולוגים ב- A10 בדרך כלל מפותחים היטב.