עבור דינוזאור כה מפורסם ומשפיע - הוא הוצג באינספור סרטים, ובמיוחד הפרק הראשון של הסרט פארק היורה—ברכיוזאור ידוע משרידי מאובנים מוגבלים באופן מפתיע. זה לא מצב חריג עבור sauropodsשהשלדים מתפרקים לעיתים קרובות (קראו: נפרדים על ידי רחפנים ונפוזרים אליהם הרוחות במזג אוויר גרוע) לאחר מותם, ולעתים קרובות יותר מתגלה כי הם חסרים גולגולות.
עם זאת, עם הגולגולת מתחיל סיפורו של ברכיוזאורוס. בשנת 1883, הפליאונטולוג המפורסם אתניאל סי. מארש קיבל גולגולת כורופוד שהתגלתה בקולורדו. מכיוון שהיה ידוע מעט כל כך על כורופודים באותה תקופה, מארש פיתח את הגולגולת בשחזור של אפאטוזאורוס (הדינוזאור שהיה ידוע בעבר בשם ברונטוזאורוס), אותו שמו לאחרונה. לקח כמעט מאה שנים לפליאונטולוגים להבין שהגולגולת הזו שייכת למעשה לברכיאוס, ולזמן קצר לפני כן היא הוקצתה לסוג נוסף של sauropod, קמרסאורוס.
"מאובני הסוג" של ברכיוזאורוס
הכבוד של קריאת שמו של ברכיוזאורוס זכה לפליאונטולוג אלמר ריגס, שגילה את סוג "הדינוזאור הזה" מאובן "בקולורדו בשנת 1900 (ריגס וצוותו קיבלו חסות על ידי מוזיאון השדה קולומביאני בשיקגו, לימים נודע כמו מוזיאון השדה להיסטוריה טבעית
). חסר הגולגולת שלה, למרבה האירוניה - ולא, אין שום סיבה להאמין שהגולגולת שנבדק על ידי מארש שני עשורים לפני כן הייתה שייכת לזה דגימת ברכיוזאורוס מסוימת - המאובנים היו שלמים באופן סביר, והיוו את צווארו הארוך של הדינוזאור וחזיתו הארוכה במיוחד רגליים.באותה תקופה היה ריגס תחת הרושם שגילה את הדינוזאור הגדול ביותר הידוע - גדול אפילו יותר מאפטוזאורוס ו דוקוסוקוס, שנחשף דור לפני כן. ובכל זאת, הייתה לו הענווה לקרוא לממצא שלו לא על פי גודלו, אלא על גזעו המתנשא ועל גפיו הקדמיות הארוכות: ברכיוזאורוס altithorax, "לטאה של הזרוע הגבוהה עם החזה." ריגס ציין את הדמיון של התפתחויות מאוחרות יותר (ראה להלן) ברכיוזאור לג'ירפה, במיוחד בהתחשב בצווארו הארוך, רגליו האחוריות הקטועות וקצרות מהרגיל זנב.
על הג'ירפיטן, הברצ'יאורוס שלא היה
בשנת 1914, קצת יותר מתריסר שנים לאחר שמו של ברכיוזאורוס, נקרא הפליאונטולוג הגרמני ורנר ינאנש גילה את המאובנים המפוזרים של כורופוד ענק במה שהוא כיום טנזניה המודרנית (על החוף המזרחי של אפריקה). הוא הקצה את השרידים הללו למין חדש של ברכיוזאורוס, Brachiosaurus brancai, למרות שאנו יודעים כעת, מתורת הסחף היבשתית, כי הייתה מעט מאוד תקשורת בין אפריקה לצפון אמריקה במהלך תקופת היורה המאוחרת.
בדומה לגולגולת "אפטוזאורוס" של מארש, רק בסוף המאה העשרים תיקנה טעות זו. לאחר בחינה מחודשת של "מאובני הסוג" של Brachiosaurus brancai, פליאונטולוגים גילו שהם שונים באופן מהותי מאלו של ברכיוזאורוס altithorax, והוקם מין חדש: ג'ירפיטן, "הג'ירפה הענקית." באופן אירוני, ג'ירפטן מיוצג על ידי מאובנים הרבה יותר מלאים מאשר ברכיוזאורוס - כלומר שרוב מה שאנחנו כביכול יודעים על ברכיוזאורוס הוא בערך הסלול יותר שלו בן דוד אפריקני!