גוף החרקים הוא שיעור בפשטות. מעי בן שלושה חלקים מפרק אוכל וסופג את כל חומרי התזונה להם זקוק החרק. כלי בודד שואב ומכוון את זרימת הדם. עצבים משתלבים יחד בגנגולות שונות כדי לשלוט בתנועה, בראייה, באכילה ובתפקוד האיברים.
תרשים זה מייצג חרק גנרי ומציג את האיברים והמבנים הפנימיים החיוניים המאפשרים לחרק לחיות ולהסתגל לסביבתו. כמו כל החרקים, הפסאודו הזה חרק יש שלושה אזורי גוף נפרדים, הראש, בית החזה והבטן, המסומנים על ידי האותיות A, B ו- C בהתאמה.
מערכת העצבים של החרקים מורכבת בעיקר ממוח, הממוקם בצורה גבית בראש, ומיתר עצב העובר בצורה מרכזית דרך בית החזה והבטן.
מוח החרקים הוא מיזוג של שלושה זוגות של גנגליה, כל אחד מהם מספק עצבים לפונקציות ספציפיות. הצמד הראשון, הנקרא הפרוטוקרברום, מתחבר לעיניים המורכבות ולאוקלי ושולט בראייה. הדאוטוציברום מעצבן את האנטנות. הצמד השלישי, הטריטוסברברום, שולט על המפרום ומחבר גם את המוח לשאר מערכת העצבים.
מתחת למוח, קבוצה נוספת של גנגולות התמזגו מהווה את הגנגליון התת-שריר. עצבים מגנגליון זה שולטים ברוב חלקי הפה, בבלוטות הרוק ובשרירי הצוואר.
חוט העצבים המרכזי מחבר בין המוח והגנגליון התת-שרירי לבין גנגליון נוסף בבית החזה ובבטן. שלושה זוגות של גנגליה בית החזה מפנים את הרגליים, הכנפיים והשרירים השולטים בתנועה.
כרכרות של הבטן מחילות את שרירי הבטן, אברי הרבייה, פי הטבעת וכל קולטני חושים בקצה האחורי של החרק.
מערכת עצבים נפרדת אך מחוברת, הנקראת מערכת העצבים בסטודודה, מפגרת את מרבית התאים האיברים החיוניים בגוף - גנגליה במערכת זו שולטת על תפקודי העיכול והמחזור הדם מערכות. עצבים מהטריטוסברברום מתחברים לגנגליה בוושט; עצבים נוספים מהגנגליה הזו נקשרים למעיים וללב.
מערכת העיכול של החרקים היא מערכת סגורה, עם צינור סגור אחד ארוך (תעלת הזנה) שפועל לאורכו לאורך הגוף. תעלת המזון היא רחוב חד כיווני - המזון נכנס לפה ועובד תוך כדי נסיעה לעבר פי הטבעת. כל אחד משלושת החלקים של תעלת המזון מבצע תהליך עיכול שונה.
בלוטות הרוק מייצרות רוק העובר דרך צינורות הרוק אל הפה. הרוק מתערבב עם האוכל ומתחיל בתהליך פירוקו.
החלק הראשון של תעלת המזון הוא הלוח הקדמי או הסטומהודאום. באמור לעיל מתרחשת פירוק ראשוני של חלקיקי מזון גדולים, לרוב על ידי רוק. החלק הקדמי כולל חלל Buccal, הושט והיבול, המאגר מזון לפני שהוא עובר למצב הטבעי.
ברגע שהאוכל עוזב את היבול, הוא עובר למצב הביסים או למזנטרון. המפתח הוא המקום בו העיכול באמת מתרחש, באמצעות פעולה אנזימטית. תחזיות מיקרוסקופיות מדופן הבטן, המכונה מיקרו-ווילי, מגדילות את שטח הפנים ומאפשרות ספיגה מקסימאלית של חומרים מזינים.
בחלק האחורי (16) או בפרוקטודה, חלקיקי מזון בלתי מעוכלים מצטרפים לחומצה אורית מצינורות מאלפיגיים ליצירת כדוריות צואה. פי הטבעת סופגת את מרבית המים בחומר הפסולת הזה, ואז הגלולה היבשה היא מבוטל דרך פי הטבעת.
לחרקים אין ורידים או עורקים, אך יש להם מערכות הדם. כאשר מועבר דם ללא עזרה של כלי, לאורגניזם מערכת מחזור פתוחה. דם חרקים, הנקרא כראוי המולימפה, זורם בחופשיות דרך חלל הגוף ויוצר קשר ישיר עם איברים ורקמות.
כלי דם בודד פועל לאורך הצד הגבי של החרק, מהראש לבטן. בבטן הכלי מתחלק לתאים ומתפקד כלב החרק. נקבים בדופן הלב, הנקראים אוסטיה, מאפשרים למולימפה להיכנס לתאים מחלל הגוף. התכווצויות שרירים דוחפות את המולימפה מחדר אחד לשני, ומניעות אותו קדימה לעבר בית החזה והראש. בבית החזה, כלי הדם אינו תאי. כמו אבי העורקים, הכלי פשוט מכוון את זרימת המולימפה לראש.
דם חרקים הוא רק כ- 10% המוציטים (תאי דם); רוב המולימפה היא פלזמה מימית. מערכת זרימת החרקים אינה נושאת חמצן, ולכן הדם אינו מכיל תאי דם אדומים כמו שלנו. המולימפ בדרך כלל בצבע ירוק או צהוב.
חרקים דורשים חמצן בדיוק כמונו ועלינו "לנשוף" פחמן דו חמצני, תוצר פסולת של נשימה תאית. חמצן מועבר לתאים ישירות דרך הנשמה ולא נשאית על ידי דם כחסרי חוליות.
לאורך צידי בית החזה והבטן, שורה של פתחים קטנים המכונים ספירקלות מאפשרת כניסת חמצן מהאוויר. לרוב החרקים יש זוג אחד של ספירקות לפי פלח גוף. דשים או שסתומים קטנים שומרים על הסגירה של הרסיס עד שיש צורך בספיגת חמצן ופריקת פחמן דו חמצני. כאשר השרירים השולטים במסתמים נרגעים, השסתומים נפתחים והחרק נושם נשימה.
ברגע שנכנס דרך הרוח, חמצן עובר דרך תא המטען קנה הנשימה, שמתחלק לצינורות קנה הנשימה הקטנים יותר. הצינורות ממשיכים להתחלק ויוצרים רשת הסתעפות שמגיעה לכל תא בגוף. פחמן דו חמצני המשתחרר מהתא עובר באותה דרך חזרה אל הספירולים ומחוצה לה.
רוב צינורות הקנה הנשימה מקבלים חיזוק על ידי טאנידיא, רכסים המסתובבים בצורה ספירלית סביב הצינורות כדי למנוע את קריסתם. עם זאת באזורים מסוימים אין טאנידיה והצינור מתפקד כשק אוויר המסוגל לאגור אוויר.
בחרקים מימיים, שקי האוויר מאפשרים להם "לעצור את נשימתם" בזמן שהם מתחת למים. הם פשוט אוגרים אוויר עד שהם יופיעו שוב. חרקים באקלים יבש עשויים גם לאגור אוויר ולשמור על ניווחותיהם כדי למנוע התאדות של מים בגופם. כמה חרקים נושפים בכוח אוויר משקעי האוויר ומוציאים את הרוחות כאשר הם מאוימים, משמיעים רעש חזק מספיק כדי להבהיל טורף או אדם סקרן.
תרשים זה מציג את מערכת הרבייה הנשית. לחרקים נשיים יש שתי שחלות, שכל אחת מהן מורכבת מספר רב של תאים פונקציונליים הנקראים שחלות. ייצור הביציות מתרחש בשחלות. לאחר מכן, ביצה משוחררת לחלל הביוב. שני הביובדיים הרוחביים, אחד לכל שחלה, מצטרפים אל הביוץ השכיח. הביציות הנקביות הופרו ביציות בעזרת הביוב-אפס.
הצינורות המאלפיגיים פועלים עם שכבת האחורית של החרק להפרשת מוצרי פסולת חנקניים. איבר זה מתרוקן ישירות אל תעלת המזון ומתחבר בצומת שבין המעי האחורי. הצינורות עצמם משתנים במספרם, משניים בלבד אצל כמה חרקים ועד למעלה ממאה אצל אחרים. כמו זרועות תמנון, גם הצינורות המלפיגיים נמתחים לאורך כל גוף החרק.
האחורית גם ממלאת תפקיד בהפרשה. פי הטבעת של החרקים שומרת על 90% מהמים שנמצאים בתוך כדורית הצואה ונספגת אותם שוב לגוף. פונקציה זו מאפשרת לחרקים לשרוד ולשגשג אפילו באקלים הצחיח ביותר.