בשנת 1885 לקח גוטליב דיימלר (יחד עם שותפו לעיצוב וילהלם מייבאך) ניקולאוס אוטו מנוע בעירה פנימית צעד נוסף קדימה ופטנט על מה שמוכר בדרך כלל כאב-טיפוס של מנוע הגז המודרני.
אופנוע ראשון
הקשר של גוטליב דיימלר לניקולאוס אוטו היה קשר ישיר; דיימלר עבד כמנהל הטכני של Deutz Gasmotorenfabrik, ששותף אותו ניקולאוס אוטו בשנת 1872. יש מחלוקת לגבי מי בנה את הראשון אופנוע, ניקולאוס אוטו או גוטליב דיימלר.
רכב ארבעת הגלגלים הראשון בעולם
מנוע דיימלר-מייבאך משנת 1885 היה קטן, קל, מהיר, השתמש בקרבורטור שהוזרק בבנזין והיה לו צילינדר אנכי. גודלו, המהירות והיעילות של המנוע אפשרו מהפכה בתכנון המכוניות.
ב- 8 במרץ 1886, לקח דיימלר דרכון (שנעשה על ידי וילהלם ווימף וסוהן) והתאים אותו כך שיחזיק את המנוע שלו, ובכך תכנן את הרכב הארבע גלגלים הראשון בעולם.
בשנת 1889 המציא גוטליב דיימלר מנוע דו-צילינרי עם 4 צילינדרים עם ארבעה פעימות עם שסתומים בצורת פטריות. בדיוק כמו המנוע של אוטו משנת 1876, המנוע החדש של דיימלר קבע את הבסיס לכל מנועי המכוניות קדימה.
תיבת הילוכים עם ארבעה מהירות
בנוסף בשנת 1889 בנו דיימלר ומייבאך את הרכב הראשון שלהם מהיסוד, הם לא התאימו רכב ייעודי אחר כפי שעשה מאז ומעולם. הרכב החדש של דיימלר היה בעל תיבת הילוכים בעלת ארבעה הילוכים והשיג מהירויות של 10 קמ"ש.
דיימלר מוטורן-Gesellschaft
גוטליב דיימלר הקים את ה- Daimler Motoren-Gesellschaft בשנת 1890 כדי לייצר את העיצובים שלו. וילהלם מייבאך עמד מאחורי העיצוב של מכונית מרצדס. בסופו של דבר, מייבאך עזב את דיימלר להקים מפעל משלו לייצור מנועים ספינות אוויר של צפלין.
מרוץ מכוניות ראשון
בשנת 1894 זכה מירוץ המכוניות הראשון בעולם על ידי מכונית עם מנוע דיימלר.