הקרדיט על המצאת המצנח המעשי הראשון מגיע לעתים קרובות לסבסטיאן לנורמנד, שהפגין את עקרון המצנח בשנת 1783. עם זאת, מצנחים דומיינו ושרטטו על ידי לאונרדו דה וינצ'י מאות שנים קודם לכן.
לפני סבסטיאן לנורמנד, ממציאים מוקדמים אחרים עיצבו ובחנו מצנחים. פאוסט ורנצ'יץ 'הקרואטי, למשל, בנה מכשיר המבוסס על רישומו של דה וינצ'י.
כדי להפגין את זה קפץ וראנצ'יק ממגדל בוונציה בשנת 1617 כשהוא לבוש במצנח ממוסגר קשיח. וראנצ'יץ פירט את מצנחיו ופרסם אותו ב" Machinae Novae ", בו הוא מתאר בטקסט ו תמונות 56 קונסטרוקציות טכניות מתקדמות, כולל המצנח של וראנצ'יץ '(אותו כינה הומו וולנים).
הצרפתי ז'אן פייר בלנשארד (1753-1809) היה ככל הנראה האדם הראשון שהשתמש בפועל במצנח לצורך חירום. בשנת 1785, הוא הפיל כלב בסל שבו היה מצורף מצנח מ בלון גבוה באוויר.
בשנת 1793 טען בלאנארד כי הוא ברח מכדור פורח שהתפוצץ עם מצנח. עם זאת, לא היו עדים. בלנצ'ארד, יש לציין, אכן פיתח את המצנח הראשון המתקפל עשוי משי. עד לאותה נקודה, כל המצנחים נעשו עם מסגרות נוקשות.
בשנת 1797 הפך אנדרו גרנרין לאדם הראשון שהוקלט בזינוק עם מצנח ללא מסגרת נוקשה. גרנרין קפץ מבלוני אוויר חם עד לגובה 8,000 רגל באוויר. גרנרין עיצב גם את אוורור האוויר הראשון במצנח שנועד להפחית תנודות.
שני צנחנים טוענים שהם האדם הראשון שקפץ ממטוס. שניהם גרנט מורטון וגם סרן אלברט ברי צנחו ממטוס בשנת 1911. בשנת 1914, ג'ורג'יה "זעיר" ברודוויק העלתה את קפיצת הנפילה הראשונה.
סטנלי סוויטליק הפולני-אמריקאי הקים את "החברה המיוחדת לעור הבד" ב- 9 באוקטובר 1920. החברה ייצרה לראשונה פריטים כמו פטישי עור, תיקי גולף, שקיות פחם, מארזי גליל חזיר, ותיקי דואר. עם זאת, בקרוב עבר סוויטליק לייצור חגורות טייסים ותותחים, לעיצוב בגדי טיסה והתנסות במצנחים. החברה הוחלפה במהרה לחברת מצנח וציוד Switlik.
על פי חברת מצנח סוויטליק: "בשנת 1934, סטנלי סוויטליק וג'ורג 'פאלמר פוטנם, בעלה של אמיליה ארהארט, הקימו מיזם משותף ובנו מגדל בגובה 115 מטר בחווה של סטנלי במחוז אושן. הקפיצה הראשונה מהמגדל, שנועדה להכשיר מטוסים בקפיצת מצנח, נעשתה על ידי הגב 'ארהרט ב -2 ביוני 1935. עדה על ידי המון כתבים ופקידים מהצבא וחיל הים, היא תיארה את הירידה כ"המון כיף! ".
דונלופ, דאג. "קפיצת אמונה: ניסוי המצנח של רוברט קוקינג מ -24 ביולי 1837." ספריות סמיטסון, 24 ביולי 2013.