המשאית המנועית הראשונה נבנתה בשנת 1896 על ידי רכב גרמני החלוץ גוטליב דיימלר. למשאית של דיימלר היה מנוע של ארבעה כוחות סוס והנעה בחגורה עם שתי מהירויות קדימה ואחת הפוכה. זו הייתה הטנדר הראשון. דיימלר גם הפיק את הראשון בעולם אופנוע בשנת 1885 והמונית הראשונה בשנת 1897.
משאית הגרירה הראשונה
ענף הגרירה נולד בשנת 1916 בצ'אטנוגה, טנסי, כאשר ארנסט הולמס, סר עזר לחבר להחזיר את מכוניתו עם שלושה מוטות, גלגלת, ושרשרת מחוברת למסגרת של קדילאק משנת 1313. לאחר מתן פטנט על המצאתוהולמס החלה בייצור הרס וציוד גרירה למכירה למוסכי רכב ולכל אחד אחר שאולי היה מעוניין לשלוף ולגרור מכוניות הרוסות או מושבתות. מתקן הייצור הראשון שלו היה חנות קטנה ברחוב מרקט.
העסק של הולמס צמח ככל שהתעשיית הרכב התרחבה ובסופו של דבר מוצריה קיבלו מוניטין עולמי בגלל איכותם וביצועיהם. ארנסט הולמס האב נפטר בשנת 1943 והוחלף על ידי בנו ארנסט הולמס ג'וניור, שניהל את החברה עד שפרש בשנת 1973. החברה נמכרה אז לתאגיד דובר. נכדו של המייסד, ג'רלד הולמס, עזב את החברה והקים אחד חדש משלו, Century Wreckers. הוא בנה את מתקן הייצור שלו באולווטווה, טנסי הסמוכה, והתמודד במהירות עם החברה המקורית עם ההריסות המונעות על הידראוליות.
מילר תעשיות רכשה בסופו של דבר את הנכסים של שתי החברות, כמו גם של יצרני הורסים אחרים. מילר שמר על מתקן המאה באולטובה, שם מייצרים כרגע גם פורסי Century וגם הולמס. מילר גם עושה הורס צ'לנג'ר.
משאיות מלגזות
ה האגודה האמריקאית למהנדסי מכונות מגדירה משאית תעשייתית כ"משאית ניידת, הנעה באמצעות כוח, המשמשת לשאת, לדחוף, למשוך, להרים, לערום או לרובד משאיות תעשייתיות מונעות ידועות גם כמלגזות, משאיות מזרן, משאיות רוכב, משאיות מזלג ו להרים משאיות.
המלגזה הראשונה הומצאה בשנת 1906 והיא לא השתנתה הרבה מאז אותה תקופה. לפני המצאתה נעשה שימוש במערכת שרשראות ושקעים להרמת חומרים כבדים.
משאיות מק
משאיות מקבע"מ נוסדה בשנת 1900 בברוקלין, ניו יורק על ידי ג'ק וגאס מאק. זה היה ידוע במקור בשם חברת האחים מאק. ממשלת בריטניה רכשה והעסיקה את דגם ה- Mack AC בכדי להעביר מזון וציוד לחייליו במהלך מלחמת העולם הראשונה, שזכה לו בכינוי "בולדוג מאק." הבולדוג נשאר הלוגו של החברה עד היום.
משאיות למחצה
המשאית הראשונה הייתה בדוי בשנת 1898 על ידי אלכסנדר ווינטון בקליבלנד, אוהיו. וינטון היה בתחילה יצרנית מכוניות. הוא היה זקוק לדרך להעברת רכביו לקונים ברחבי הארץ והמחצית נולדה - משאית מסיבית על 18 גלגלים שמשמשת שלושה סרנים ומסוגלת לשאת מטען משמעותי ומשקל. הציר הקדמי מכוון את הסמי ואילו הסרן האחורי והגלגלים הכפולים מונעים אותו קדימה.