הרקולס (הרקלס), כמו כמה מהגיבורים הגדולים האחרים, הלכו לעולם התחתון. שלא כמו האחרים, נראה שהוא חזר על ביקורו בעודו בחיים. כמה פעמים הרקולס הלכה למעשה לשאול לפני המוות?
לא לגמרי ברור כמה פעמים הרקולס הלך לשאול. כאשר הוענק ליוריסטיאוס העבודה ה -12 לפנסיה של הרקולס, הרקולס היה אמור להביא את כלב האדס, סרברוס (מוצג בדרך כלל עם 3 ראשים). הרקולס התחיל לתעלומות האלוסיאניות בכדי לעסוק במעשה זה, כך שלא היה עושה זאת ירדו אל העולם התחתון לפני העבודה הזו, לפחות במסגרת ההיגיון של היוונית-רומית מיתולוגיה. בזמן שהיה שם או, אולי, בהזדמנות אחרת, הרקולס ראה את חברו תזאוס וציין כי הוא זקוק לחילוץ. מכיוון שהרקולס חזר לארץ החיים מייד לאחר חילוץ תזאוס, ולא מטרתה מטרה אחרת ביקורו של הרקולס באותה תקופה, מלבד שאילת סרברוס, הגיוני לראות בכך ביקור אחד ואותו העולם התחתון.
ההזדמנות השנייה בה הרקולס אולי ירדה אל העולם התחתון היא הצלת אלקסטיס על ידי היאבקתה מת'אנאטוס (מוות). ייתכן שההצלה הזו או לא התרחשה בעולם התחתון. מכיוון שתאנטוס כבר לקחה את אלקסטיס (האישה האמיצה שהייתה מוכנה להקריב את עצמה כך שבעלה, אדמטוס, אולי תחיה), נראה לי יותר סביר שהיא הייתה בארץ המתים, ולכן אני לוקח את זה כטיול שני ל העולם התחתון. עם זאת, ייתכן שטאנטוס ואלקסטיס היו מעל פני האדמה.