השמיכה החשמלית הגולמית הראשונה הומצאה בראשית המאה העשרים. המחומם מיטה כיסויים דומים מעט לשמיכות החשמליות שאנו מכירים כיום. הם היו מכשירי חימום גדולים ומגושמים שהיו מסוכנים לשימוש, והשמיכות נחשבו באמת למוזרות. ממציא בשם ס 'ראסל רשם פטנט על שמיכה חשמלית ויש הרואים אותו כממציא השמיכה החשמלית המודרנית.
בשנת 1921 שמיכות חשמליות החלו לקבל תשומת לב רבה יותר לאחר השימוש בהן באופן קבוע שחפת בתי הבראה. לחולי שחפת נקבעו באופן שגרתי הרבה אוויר צח, שכלל שינה בחוץ. השמיכות שימשו כדי לחמם את החולים. כאשר כל מוצר מגיע לידיעת הציבור, ניסיונות לשפר את העיצוב החלו והשמיכה החשמלית לא הייתה יוצאת דופן.
בשנת 1936 הומצא השמיכה האוטומטית והחשמלית הראשונה. היה לו שלט תרמוסטט נפרד שהופעל ומכבה אוטומטית, בתגובה לטמפרטורת החדר. התרמוסטט שימש גם כמכשיר בטיחות, כשהוא מכבה אם התרחשו נקודות חמות בשמיכה. מאוחר יותר חוברו תרמוסטטים לשמיכות והשתמשו במספר תרמוסטטים. תכנון בסיסי זה נותר עד 1984 כאשר הוצגו שמיכות חשמליות נטולות תרמוסטטים.
שבשנת 1946 שמיכת החשמל האוטומטית הראשונה נמכרה בארה"ב תמורת 39.50 דולר, אך המונח "חשמלי שמיכה "לא שימשה עד שנות החמישים - לפני כן שמיכות אלה נקראו בעבר" רפידות התחממות "או" מחוממות שמיכות "