מרבית האפריקאים הקדומים הבאים התפרסמו בעקבות קשר עם רומא העתיקה. ההיסטוריה של קשר רומא עם אפריקה העתיקה מתחילה לפני התקופה בה ההיסטוריה נחשבת אמינה. זה חוזר לימים שבהם המייסד המיתולוגי של הגזע הרומי, אנאס, נשאר עם דידו בקרתגו. בקצה השני של ההיסטוריה העתיקה, יותר מאלף שנה לאחר מכן, כאשר הוונדלים תקפו את צפון אפריקה, הגדול התיאולוג הנוצרי אוגוסטוס גר שם.
אנטוניוס הקדוש, המכונה אבי הנזירים, נולד בערך ב- A.D. 251 בפאום, מצרים, ובילה חלק ניכר מחייו הבוגרים כנזיר מדברי (ארמי) - נלחם בשדים.
דידו הייתה המלכה האגדית של קרתגו (בצפון אפריקה) שגילתה עבור בני עמה נישה משמעותית לאורך קו חוף הים התיכון, מהגרים מ פניציה- לחיות בה, להערים על המלך המקומי. מאוחר יותר היא אירחה את הנסיך הטרויאני אניאס שהמשיך להיות גאוות רומא, איטליה, אך לא לפני שיצר איבה מתמשכת עם הממלכה הצפון אפריקאית על ידי נטישת מכות האהבה דידו.
זה אולי לא נראה בעיצוב המפות שלהם, אבל היוונים הקדמונים שמעו סיפורי נפלאות וחידושי אפריקה שנמצאים הרבה מעבר למצרים ונוביה בזכות מסעות המסע של האנו מקרטגו. האנו מקרתגו (כ. המאה החמישית לפנה"ס) השאיר לוח ברונזה במקדש לבעל, עדות למסעו במורד החוף המערבי של אפריקה לארץ אנשי הגורילה.
ספטימיוס סוורוס נולד באפריקה העתיקה, בלפטיס מגנה, ב- 11 באפריל, 145, ונפטר בבריטניה, ב- 4 בפברואר 211, לאחר ששלט במשך 18 שנה כקיסר של רומא.
בטונדו בברלין נראים ספטימיוס סוורוס, אשתו ג'וליה דומנה ובנם קרקלה. ספטימיוס הוא כהה עור בהיר יותר מאשתו המשקף את מוצאו האפריקני.
נובל היה צפון אפריקני רב עוצמה, קצין צבאי רומי ונוצרי. עם מותו בראשית שנות ה -70 של המאה ה -20, אחד מבניו, פירמוס, הרג את אחיו למחצה, זמק, יורש בלתי לגיטימי לאחוזתו של נובל. פירמוס חשש לשלומו בידיו של המנהל הרומי שניהל מזה זמן רב נכסים רומיים באפריקה. הוא התמרד והוביל למלחמת גולדוניות.
מקרינוס, מאלג'יריה, שלט כקיסר רומאי במחצית הראשונה של המאה השלישית.
אוגוסטין היה דמות חשובה בתולדות הנצרות. הוא כתב על נושאים כמו נטייה מראש וחטא מקורי. הוא נולד ב- 13 בנובמבר 354 בטאגסטה, בצפון אפריקה, ומת ב -28 באוגוסט 430, בהיפו, כאשר הוונדלים הנוצרים האריאים היו מצור על היפו. הוונדלים עזבו את הקתדרלה והספריה של אוגוסטין.