יש לנו עדויות לכך שדמויות ממוכנות דמויות אנושיות מתוארכות לתקופות קדומות עד יוון. הרעיון של אדם מלאכותי נמצא ביצירות בדיה מאז ראשית המאה ה -19. למרות מחשבות וייצוגים ראשוניים אלה, שחר המהפכה הרובוטית החל ברצינות בשנות החמישים.
ג'ורג 'דבול המציא את הרובוט הראשון והניתן לתכנות דיגיטלית בשנת 1954. זה הניח בסופו של דבר את התשתית של תעשיית הרובוטיקה המודרנית.
ההיסטוריה הקדומה ביותר
בסביבות 270 לפנה"ס. מהנדס יווני קדום בשם צטסיביוס הכין מים שעונים עם אוטומטים או דמויות רופפות. המתמטיקאי היווני ארכיטאס מטרנטום הניח ציפור מכנית שכינה "היונה" שהונעה באמצעות קיטור. גיבור אלכסנדריה (10-70 לספירה) ביצע חידושים רבים בתחום האוטומטים, כולל כאלה שלכאורה יכלו לדבר.
בסין העתיקה, טקסט על האוטומט נמצא בטקסט שנכתב במאה ה -3 לפני הספירה, בשנת אשר בפני המלך מו מז'ואו מוצגת דמות מכנית בצורת אדם בגודל טבעי על ידי יאן שי "מלאכותי."
תורת הרובוטיקה ומדע בדיוני
סופרים ואנשי חזון חזו עולם כולל רובוטים בחיי היומיום. בשנת 1818 כתבה מרי שלי את "פרנקנשטיין", שעסקה בצורת חיים מלאכותית מפחידה שהתעוררה בחיים על ידי מדען מטורף, אך מבריק, ד"ר פרנקנשטיין.
ואז, 100 שנה לאחר מכן, טבע הסופר הצ'כי קארל קאפק את המונח רובוט, במחזהו ב -1921 שנקרא "R.U.R." או "הרובוטים האוניברסאליים של רוסום." העלילה הייתה פשוטה ומפחידה; האיש עושה רובוט ואז הרובוט הורג אדם.
בשנת 1927 שוחרר "המטרופולין" של פריץ לאנג. המאשנננמנש ("מכונה-אנושית"), רובוט הומנואיד, היה הרובוט הראשון שאי פעם הוצג על סרט.
סופר המדע הבדיוני והעתידן יצחק אסימוב השתמש לראשונה במילה "רובוטיקה" בשנת 1941 כדי לתאר את הטכנולוגיה של הרובוטים וניבא את עלייתה של תעשיית רובוטים עוצמתית. אסימוב כתב את "רונאראונד", סיפור על רובוטים שהכיל את "שלוש חוקי רובוטיקה, "שהתרכזו בשאלות אתיקה בינה מלאכותית.
נורברט וינר פרסם את "Cybernetics" בשנת 1948, אשר היוו את הבסיס לרובוטיקה מעשית, עקרונות הסייברנטיקה המבוססים על בינה מלאכותית מחקר.
הרובוטים הראשונים מתגלים
חלוץ הרובוטיקה הבריטי ויליאם גריי וולטר המציאו את הרובוטים אלמר ואלזי המחקים התנהגות אנושית באמצעות אלקטרוניקה אלמנטרית בשנת 1948. הם היו רובוטים דמויי צב שתוכנתו למצוא את עמדות הטעינה שלהם ברגע שהתחילו להפסיק את כוחם.
בשנת 1954 המציא ג'ורג 'דבול את הראשון שהופעל באופן דיגיטלי ואת הרובוט הניתן לתכנות בשם ה- Unimate. בשנת 1956 הקימו Devol ושותפו ג'וזף אנגלברגר את חברת הרובוטים הראשונה בעולם. בשנת 1961, הרובוט התעשייתי הראשון, Unimate, נכנס לרשת במפעל לרכבים של ג'נרל מוטורס בניו ג'רזי.
ציר הזמן של הרובוטיקה הממוחשבת
עם עליית ענף המחשבים, טכנולוגיית המחשבים והרובוטיקה התאגדה כדי ליצור בינה מלאכותית; רובוטים שיכולים ללמוד. להלן ציר הזמן של התפתחויות אלה:
שנה | חדשנות בתחום הרובוטיקה |
---|---|
1959 | ייצור בסיוע מחשב הוכח במעבדת סרוו-מכניזם ב- MIT |
1963 | הזרוע הרובוטית המלאכותית הנשלטת על ידי המחשב תוכננה. "זרוע ראנצ'ו" נוצרה עבור אנשים עם מוגבלות פיזית. היו לו שישה מפרקים שהעניקו לו את הגמישות של זרוע אנושית. |
1965 | מערכת Dendral אוטומטה את תהליך קבלת ההחלטות ואת התנהגות פתרון הבעיות של כימאים אורגניים. הוא השתמש בבינה מלאכותית לזיהוי מולקולות אורגניות לא ידועות, על ידי ניתוח ספקטרום המונים שלהם ושימוש בידע שלו בכימיה. |
1968 | זרוע המשבר דמוי התמנון פותחה על ידי מרווין מינסקי. הזרוע הייתה בשליטת מחשב, ו -12 המפרקים שלה הונעו על ידי הידראוליקה. |
1969 | זרוע סטנפורד הייתה הראשונה חשמלי זרוע רובוט מופעלת ומבוקרת מחשב שתוכננה על ידי סטודנט להנדסת מכונות ויקטור שיינמן. |
1970 | שייקי הוצג כרובוט הנייד הראשון שנשלט על ידי בינה מלאכותית. זה הופק על ידי SRI אינטרנשיונל. |
1974 | זרוע הכסף, זרוע רובוטית נוספת, תוכננה לבצע הרכבה של חלקים קטנים באמצעות משוב מחיישני מגע ולחץ. |
1979 | עגלת סטנדפורד חצתה חדר מלא כיסאות ללא עזרה אנושית. על העגלה הוצבה מצלמת טלוויזיה על מסילה שצילמה תמונות ממספר זוויות והעבירה אותם למחשב. המחשב ניתח את המרחק בין העגלה למכשולים. |
רובוטיקה מודרנית
רובוטים מסחריים ותעשייתיים נמצאים כיום בשימוש נרחב ומבצעים עבודות בזול יותר או ברמת דיוק ואמינות רבה יותר מבני אדם. הרובוטים משמשים לעבודות מלוכלכות, מסוכנות או משעממות מכדי להתאים לבני אדם.
רובוטים נמצאים בשימוש נרחב בייצור, הרכבה ואריזה, הובלה, חקר אדמה וחלל, ניתוחים, כלי נשק, מחקר מעבדה וייצור המוני של מוצרי צריכה ותעשייה.