למדו על משימת Pathfinder של נאס”א למאדים

המאדים מציאת דרכים הייתה השנייה של משימות תגלית כוכב הלכת בעלות נמוכה של נאס"א שהושקה. זו הייתה דרך שאפתנית לשלוח נחתת וכלי רכב נפרדים בשלט רחוק אל פני השטח של מאדים והדגים מספר גישות חדשניות, חסכוניות ואפקטיביות ביותר לחלליות ועיצוב משימה של משימת נחיתה פלנטרית. אחת הסיבות שהיא נשלחה הייתה להראות את היתכנותן של נחיתות בעלות נמוכה במאדים ובחיפוש רובוטי בסופו של דבר.

מאדים מציאת דרכים הושק בדלתא 7925 ב- 4 בדצמבר 1996. החללית נכנסה לאווירה של מאדים ב- 4 ביולי 1997 וקבעה מדידות אטמוספריות כשירדה. מגן החום של רכב הכניסה האט את כלי השיט ל -400 מטר בשנייה בכ -160 שניות.

מצנח שנערך 12.5 מטר נפרס בזמן זה, והאט את כלי השיט לכ- 70 מטר לשנייה. מגן החום שוחרר 20 שניות לאחר פריסת המצנח, והרסן, קו חבל קלוע באורך 20 מטר, נפרס מתחת לחללית. הנחתת נפרדה מהקליפה האחורית והחליקה למטה לתחתית הרסן במשך כ- 25 שניות. בגובה של כ- 1.6 ק"מ, גובה המכ"ם רכש את הקרקע, וכ 10 שניות לפני כן נחת ארבע כריות אוויר שהתנפחו תוך כ- 0.3 שניות ויצרו 'כדור' מגן ברוחב 5.2 מ 'מסביב נחת.

ארבע שניות לאחר מכן בגובה של 98 מטר, שלוש הרקטות המוצקות, שהיו מורכבות במעטפת האחורית, נורו כדי להאט את הירידה והרסן נחתך 21.5 מטרים מעל פני האדמה. זה שחרר את הנחתת עטופה בכרית האוויר, שנפלה ארצה. הוא הקפיץ כ -12 מטרים לאוויר, הקפיץ לפחות עוד 15 פעמים והתגלגל לפני שהגיע למנוחה כ -2.5 דקות לאחר הפגיעה וכקילומטר מאתר ההשפעה הראשוני.

לאחר הנחיתה כריות האוויר התרופפו ונמשכו. מציאת דרכים 87 דקות לאחר הנחיתה פתחה את שלושת לוחות השמש המשולש המתכתי (עלי כותרת). הנחתת העבירה תחילה את נתוני המדע ההנדסי והאטמוספרי שנאספו במהלך הכניסה והנחיתה. מערכת ההדמיה השיגה תצפיות על הכוכב והסביבה המיידית ותצפית פנורמית על אזור הנחיתה. בסופו של דבר נפרסו רמפות הנחתת והרובר התגלגל על ​​פני השטח.

הרובר של Pathfinder Sojourner נקרא לכבוד אמת של Sojourner, פעולת ביטול מהמאה ה -19 ואלופת זכויות נשים. הוא פעל במשך 84 יום, פי 12 יותר מחייו המתוכננים של שבעה ימים. הוא חקר סלעים ואדמה באזור סביב הנחת.

עיקר משימתו של הנחת היה לתמוך ברובר על ידי הדמיית פעולות הרובר והעברת נתונים מהסולל לכדור הארץ. הנחתת צוידה גם בתחנת מטאורולוגיה. מעל 2.5 מטרים של תאים סולאריים על עלי הכותרת של הנחת, בשילוב עם סוללות נטענות, הפעילו את הנחת ואת המחשב המשולב שלו. שלוש אנטנות בעלות רווח נמוך הנמשכות משלוש פינות התיבה ומצלמה מורחבת מהמרכז על תורן מוקפץ בגובה 0.8 מטר. תמונות צולמו וניסויים שנערכו על ידי הנחתת והרובב עד 27 בספטמבר 1997, כאשר התקשורת אבדה מסיבות לא ידועות.

אתר הנחיתה באזור ארס וואליס במאדים הוא בשעה 19.33 N, 33.55 W. הנחתת זכתה לתחנת הזיכרון של סאגאן והיא פעלה כמעט פי שלוש מחייה העיצובי של 30 יום.

אזור ארס וואליס במאדים הוא מישור שיטפון גדול ליד Chryse Planitia. אזור זה הוא אחד מערוצי היציאה הגדולים ביותר במאדים, תוצאה של שיטפון עצום (יתכן וכמות מים שווה ערך לנפח של כל חמשת האגמים הגדולים) לאורך פרק זמן קצר שזורם לצפון מרטי שפלה.

המאדים מציאת דרכים המשימה עלתה כ- 265 מיליון דולר כולל שיגור ותפעול. פיתוח ובנייה של הנחתת עלו 150 מיליון דולר והרובר כ- 25 מיליון דולר.

נערך ועודכן על ידי קרולין קולינס פיטרסן.