מטעני העומק הראשונים פותחו על ידי הבריטים במלחמת העולם הראשונה לשימוש כנגד צוללות גרמניות או סירות U, החל משלהי שנת 1915. היו אלה מיכלי פלדה, בגודל של תוף נפט, מלאים בחומרי נפץ מסוג TNT. הם הושלכו מהצד או ביבשת הספינה, על גבי המקום העריכו אנשי הצוות את צוללות האויב. מיכל שקע והתפוצץ בעומק שהוגדר מראש על ידי שימוש במסתם הידרוסטטי. המטענים לרוב לא פגעו בצוללות אך הזעזוע של הפיצוצים עדיין פגע בצוללות בכך שהרופף את הצוללת מספיק כדי ליצור דליפות ואילוץ הצוללת לשטח. ואז הספינה הימית יכולה להשתמש בתותחים שלה, או לעלות על הצוללת.
מטעני העומק הראשונים לא היו אמצעי לחימה יעילים. בין 1915 לסוף 1917, מטעני עומק השמידו רק תשע סירות U. הם שופרו בשנת 1918 ובאותה שנה היו אחראים להשמדת עשרים ושניים סירות U, כאשר היו מטעני עומק מונע באוויר לאורך מרחקים של 100 מטר ויותר עם תותחים מיוחדים, מה שמגדיל את טווח הנזק של חיל הים אוניות.
במהלך מלחמת העולם השנייה התפתחו מטעני עומק נוספים. מטען עומק הקיפוד של חיל הים המלכותי ניתן לשגר למרחק של 250 מטר והכיל 24 פצצות קטנות וגדולות נפץ שהתפוצצו במגע. במלחמת העולם השנייה נעשה שימוש במטען עומק אחר שמשקלו כ -3,000 פאונד.
משגרי מטען עומק מודרניים הם מרגמות בשליטת מחשב שיכולות לירות מטעני עומק של 400 פאונד עד 2,000 מטר. מטעני עומק אטומי משתמשים בראש נפץ גרעיני ופותחו מטעני עומק אחרים הניתנים לשיגור ממטוסים.