רוברט פולטון סירת מנוע הקלרמון היה ללא ספק החלוץ של סירות קיטור מעשיות. בשנת 1801, רוברט פולטון התחבר עם רוברט ליווינגסטון לבניית הקלרמונט. ליווינגסטון קיבל מונופול על ניווט קיטור בנהרות מדינת ניו יורק במשך עשרים שנה, בתנאי שייצר כלי שיט מונע קיטור המסוגל לנסוע ארבעה מיילים לשעה.
רוברט פולטון הגיע לניו יורק בשנת 1806 והחל בבניית הקלרמונט, על שם אחוזתו של רוברט ליווינגסטון על נהר ההדסון. הבניין נעשה על נהר המזרח בעיר ניו יורק. עם זאת, הקלרמון היה אז קצה הבדיחות של העוברים והשבים, שכינו אותה "איוולתו של פולטון".
ביום שני ה- 17 באוגוסט 1807 החלה המסע הראשון של הקלרמון. כשהוא מקיים מסיבה של אורחים מוזמנים, קלרמונט הלך לאדים בשעה אחת. פיינווד היה הדלק. בשעה אחת ביום שלישי הגיעה הסירה לקלרמונט, 110 קילומטרים מעיר ניו יורק. לאחר בילוי בקלרמונט, המסע התחדש ביום רביעי. אלבני, ארבעים מיילים משם, הושגה תוך שמונה שעות, ורשמה שיא של 150 מיילים בשלושים ושתיים שעות. כשחזרו לעיר ניו יורק, המרחק כיסה בשלושים שעות. סירת הקיטור קלרמון הייתה הצלחה.
לאחר מכן הונחה הסירה למשך שבועיים בזמן שבנו הבקתות, גג הוקם מעל המנוע וכיסויים שהונחו מעל גלגלי ההנעה כדי לתפוס את ריסוס המים. ואז החל קלרמון לבצע טיולים קבועים לאלבני, כשהוא סוחב לפעמים מאה נוסעים, עשה את הסיבוב הלוך ושוב כל ארבעה ימים והמשיך עד שקרח צף סימן את הפסקה לחורף.
רוברט פולטון היה אחת הדמויות החשובות ביותר בטכנולוגיה אמריקאית מוקדמת. לפני שסירת הקיטור שלו קלרמון עלה לראשונה בנהר ההדסון בשנת 1807, הוא עבד שנים באנגליה וצרפת בנושא פיתוח תעשייתי, במיוחד ניווט פנים-יבול וגזירת תעלות, ובנו א צוללת.