לפני התקופה של מלכים רומיים, במהלך עידן הברונזה, תרבויות יווניות באו במגע עם איטלקיות. עד תקופת הברזל היו בקתות ברומא; אתרוסקים הרחיבו את התרבות שלהם לקמפניה; ערים יווניות שלחו קולוניסטים לחצי האי האיטלקי.
ההיסטוריה הרומית העתיקה נמשכה יותר ממילניום, שבמהלכה הממשלה השתנתה באופן משמעותי ממלכים לרפובליקה לאימפריה. ציר זמן זה מציג את החלוקות העיקריות הללו לאורך זמן ואת התכונות המגדירות של כל אחת מהן, עם קישורים לתאריכי זמן נוספים המראים את אירועי המפתח בכל תקופה. התקופה המרכזית בהיסטוריה הרומית נמשכת בערך מהמאה השנייה לפני הספירה. לאורך המאה השנייה A.D., בערך, הרפובליקה המאוחרת לשושלת קיסרי סוורן.
בתקופה האגדית היו 7 מלכי רומא, חלקם רומאים, אך אחרים סבין או אטרוסקני. לא רק שהתרבויות התערבבו, אלא שהן התחילו להתמודד על שטחים ובריתות. רומא התרחבה והשתרעה על פני כ -350 מיילים רבועים בתקופה זו, אך הרומאים לא דאגו למלכותיהם ונפטרו מהם.
הרפובליקה הרומית החלה לאחר שהרומאים הדיחו את מלכם האחרון, בערך 510 לפני הספירה, ונמשכו עד לצורה חדשה של מלוכה החל, המנהל, תחת אוגוסטוס, בסוף סוף השנה המאה הראשונה לפנה"ס תקופה רפובליקנית זו נמשכה כ -500 שנה. לאחר כ -300 B.C., התאריכים נעשים אמינים למדי.
התקופה הרפובליקנית המאוחרת ממשיכה את התפשטות רומא, אך קל - במבט לאחור - לראות בה ספירלה כלפי מטה. במקום התחושה הגדולה של הפטריוטיזם ועבודה משותפת למען הרפובליקה שנחגגה בגיבורים האגדיים, יחידים החלו לאסוף כוח ולהשתמש בהם לטובתם. בזמן ש גרצ'י יתכן שהיו בראשם האינטרסים של המעמדות הנמוכים, הרפורמות שלהם היו חלוקות: קשה לשדוד את פול לשלם לפיטר בלי שפיכות דמים. מריוס תיקן את הצבא, אך בינו לבין אויבו סולה, הייתה מרחץ דמים ברומא. קרוב משפחה מנישואיו של מריוס, יוליוס קיסר יצר מלחמת אזרחים ברומא. בזמן שהיה דיקטטור, קנוניה של חבריו קונסולים התנקשו בחייו, ושמה קץ לתקופה הרפובליקנית המאוחרת.
הראשי הוא החלק הראשון של התקופה הקיסרית. אוגוסטוס היה הראשון בין שווים או נסיכים. אנו קוראים לו הקיסר הראשון של רומא. החלק השני של התקופה הקיסרית ידוע בשם הדומיננט. באותה תקופה לא הייתה שום יומרה שהנסיכות היו שוות.
בתקופת השושלת הקיסרית הראשונה (החוליו-קלאודיאנים), נצלב ישו, קליגולה חי בביטולנות, קלאודיוס מת מרעל פטרייה ליד אשתו, כביכול, והוחלף על ידי בנה, מבצע אמתי, נרו, שהתאבד בסיוע כדי להימנע מלהיות נרצח. השושלת הבאה הייתה הפלבית, הקשורה להשמדה בירושלים. תחת טרג'אן הגיעה האימפריה הרומית למרחבה הגדול ביותר. אחריו באו בונה הקירות אדריאנוס והפילוסוף-מלך מרקוס אורליוס. בעיות ניהול של אימפריה כה גדולה הובילו לשלב הבא.
כשעלה דיוקלטיאן לשלטון, ה האימפריה הרומית כבר היה גדול מכדי שקיסר אחד יוכל לטפל בו. דיוקלטיאני התחיל את הטטררכיה או המערכת של 4 שליטים, שני כפופים (קיסרים) ושני קיסרים מן המניין (אוגוסטי). האימפריה הרומית חולקה בין קטע מזרחי למערב. זה היה בתקופת השליטה שהנצרות עברה מכת נרדפת לדת הלאומית. במהלך השליטה תקפו הברברים את רומא ואת האימפריה הרומית.
העיר רומא פוטרה, אך באותה תקופה בירת האימפריה כבר לא הייתה בעיר. קונסטנטינופול הייתה הבירה המזרחית, אז כאשר הקיסר האחרון של המערב, רומולוס אוגוסטולוס, הודח, עדיין הייתה אימפריה רומאית, אך היא הייתה ממקומה במזרח. השלב הבא היה האימפריה הביזנטית, שנמשכה עד שנת 1453, כאשר הטורקים פוטרו את קונסטנטינופול.