זוחלים הם קבוצה של חוליות בעלות ארבע רגליים (הידועות גם בשם זחלים) שהתרחקו מדו-חיים קדמוניים לפני כ -340 מיליון שנה. היו שני מאפיינים שפיתחו זוחלים מוקדמים המבדילים אותם מאבותיהם הדו-חיים, ואיפשרו להם ליישב בתי גידול יבשתיים במידה רבה יותר מדו-חיים. מאפיינים אלה הם קשקשים וביציות מי שפיר (ביצים עם ממברנה נוזלית פנימית).
קרוקודיליאנים הם קבוצה של זוחלים גדולים הכוללים תנינים, תנינים, גרעינים וקימנים. קרוקודיליאנים הם טורפים אימתניים עם לסתות עוצמתיות, זנב שרירי, קשקשי מגן גדולים, גוף יעיל ועיניים ונחיריים הממוקמים על ראשם. התנינים הופיעו לראשונה לפני כ- 84 מיליון שנה בתקופת הקרטיקון המאוחר והם קרובי משפחתם הקרובים ביותר של העופות. הקרוקודיליאנים השתנו מעט ב -200 מיליון השנים האחרונות. ישנם כיום כ 23 מינים של תנינים.
קשקשונים הם המגוונים ביותר מבין כל קבוצות הזוחלים, עם כ- 7,400 מינים חיים. קשקשים כוללים לטאות, נחשים ולטאות תולעת. קשקשים הופיעו לראשונה ברשומת המאובנים במהלך היורה האמצעית וכנראה שהיו קיימים לפני אותה תקופה. הרשומה המאובנית של קשקשים היא דלילה למדי. קשקשים מודרניים קמו לפני כ -160 מיליון שנה, בתקופת היורה המאוחרת. מאובני הלטאה הקדומים ביותר הם בני 185 עד 165 מיליון שנה.
טואטרה היא קבוצה של זוחלים הדומים למראה לטאה, אך הם נבדלים מהקשקשים בכך שגולגולתם אינה מפרקת. טואטרה נפוצה בעבר אך כיום נותרו רק שני מינים של טואטרה. הטווח שלהם מוגבל כעת לכמה איים בניו זילנד. הטוטרה הראשונה הופיעה במהלך התקופה המזוזואית, לפני כ -220 מיליון שנה, בערך באותה עת הופיעו הדינוזאורים הראשונים. קרובי משפחתם הקרובים ביותר של הטוארה הם קשקשים.
הצבים הם מהעתיקים מבין הזוחלים החיים כיום והם השתנו מעט מאז הופיעו לראשונה לפני כ -200 מיליון שנה. יש להם מעטפת מגן הסוגרת את גופם ומספקת הגנה והסוואה. הצבים מאכלסים בתי גידול יבשתיים, מים מתוקים וימיים ונמצאים באזורים טרופיים וגם ממוזגים. הצבים הראשונים הופיעו לפני יותר מ -220 מיליון שנה במהלך התקופה הטריאטית המאוחרת. מאז אותו זמן הצבים לא השתנו מעט ולא מן הנמנע שהצבים המודרניים דומים מאוד לאלה ששוטטו בכדור הארץ בתקופת הדינוזאורים.