מיקרו-צינורות הם מוטות סיביים, חלולים, המתפקדים בעיקר כדי לתמוך בעיצוב ועיצובם תא. הם מתפקדים גם כנתיבים שלאורכם אברונים יכול לנוע לאורך הציטופלזמה. מיקרו-צינורות נמצאים בדרך כלל בכל התאים האוקריוטים והם מהווים מרכיב של שלד הציטוס, כמו גם ציצית והפללה. המיקרו-צינורות מורכבים מהטאובולין החלבוני.
מיקרו-צינורות ממלאים תפקיד עצום בתנועה בתוך תא. הם יוצרים את סיבי הציר המניפולציות ומפרדות כרומוזומים במהלך מיטוזה שלב של מחזור תאים. דוגמאות לסיבים מיקרו-צינוריים המסייעים בחלוקת תאים כוללים סיבים קוטביים וסיבי קינוטוכור.
מיקרו-צינורות יוצרים גם מבני תאים הנקראים צנטריאולים ואסטרים. שני המבנים הללו נמצאים בתאים מן החי, אך לא בתאים צמחיים. צנטריולים מורכבים מקבוצות של מיקרו-צינורות המסודרים בתבנית 9 + 3. אסטרס הם מבנים מיקרו-צינוריים בצורת כוכב הנוצרים סביב כל זוג מרכזיות במהלך חלוקת תאים. צנטריולים ואסטרים עוזרים לארגן את ההרכבה של סיבי ציר שמזיזים כרומוזומים במהלך חלוקת תאים. זה מבטיח שכל תא בת תקבל את המספר הנכון של כרומוזומים לאחר מיטוזה או מיוזה. צנטריולים גם מרכיבים ציציות ופלדליים, המאפשרים תנועת תאים, כפי שמודגם בתאי זרע ותאים הקווים את הריאות ודרכי הרבייה הנשית.
תנועת תאים מתבצעת על ידי פירוק והרכבה מחדש של חוטי אקטין ומיקרו-צינורות. חוטי אקטין, או מיקרופילמנטים, הם סיבי מוט מוצקים המהווים מרכיב של שלד הציטוס. חלבונים מוטוריים, כמו מיוזין, עוברים לאורך חוטי אקטין וגורמים לסיבי ציטוס שלד להחליק זה לצד זה. פעולה זו בין מיקרו-צינורות לחלבונים מייצרת תנועת תאים.