האודיסיאההשיר האפי של הומר מורכב משני נרטיבים מובחנים. נרטיב אחד מתרחש באיתקה, אי ששליטו, אודיסאוס, נעדר כבר עשרים שנה. הנרטיב האחר הוא המסע עצמו של אודיסאוס חזרה הביתה, המורכב הן מסיפורים של ימינו והן מהזכרות מהרפתקאותיו בעבר בארצות המאוכלסות במפלצות ופלאי טבע.
ספרים 1-4: טלמכיה
האודיסאה נפתח במבוא המציג את הנושא ואת גיבור היצירה אודיסאוס, תוך הדגשת זעמו של פוסידון כלפיו. האלים מחליטים שהגיע הזמן שאודיסאוס, המוחזק בשבי על ידי הנימפה קליפסו באי אוגיגיה, יחזור הביתה.
האלים שולחים אתנה לאיתקה בתחפושת לשוחח עם בנו של אודיסאוס, טלמכוס. ארמונו של איתקה מאוכלס על ידי 108 מחזרים שכולם מבקשים להינשא לפנלופה, שהיא אשתו של אודיסאוס ואמה של טלמכוס. המחזרים מתגרות ומזלזלים ללא הרף בטלמכוס. אתנה המחופשת מנחמת טלמכוס במצוקה ואומרת לו לנסוע לפיילוס וספרטה ללמוד על מקום הימצאו של אביו מהמלכים נסטור ומנלאוס.
בסיוע אתנה, טלמכוס יוצא בסתר, מבלי לספר לאמו. הפעם, אתנה מחופשת למנטור, חברו הוותיק של אודיסאוס. ברגע שתלמכוס מגיע לפילוס הוא פוגש את המלך נסטור, שמסביר שהוא ואודיסאוס נפרדו דרכים זמן קצר לאחר סיום המלחמה. טלמכוס לומד על שובו האיום של אסון אגממנון, אשר עם שובו מטרויה נהרג על ידי אשתו ומאהבה. בספרטה, Telemachus לומד מאשתו הלן של מנלאוס שאודיסאוס, מחופש לקבצן, הצליח להיכנס למעוזה של טרוי לפני שנכפה בה. בינתיים באיתקה, המחזרים מגלים שתלמכוס עזב והחליט לארוב לו.
ספרים 5-8: בבית הדין של הפיאים
זאוס שולח את שליחו המכונף הרמס לאי קליפסו כדי לשכנע אותה לשחרר את אודיסאוס השבוי שלה, אותו רצתה להפוך אלמותי. קליפסו מסכים ומספק סיוע בכך שהוא עוזר לאודיסאוס לבנות רפסודה ולספר לו את הדרך. ועם זאת, כאשר אודיסאוס מתקרב לשריה, האי הפיאקים, פוסידון מביא אליו הצצה והורס את הרפסודה שלו בסערה.
לאחר שחייה במשך שלושה ימים, אודיסאוס עולה על האדמה היבשה, שם הוא נרדם מתחת לעץ הרדוף. הוא נמצא על ידי נאוסיקה (נסיכת הפיאים), שמזמינה אותו לארמון ומורה לו לבקש את אמה, המלכה ארטה, לרחמים. אודיסאוס מגיע לארמון לבדו ומתנהג כפי שנאמר לו, מבלי לחשוף את שמו. מקבלים לו ספינה שתלך לאיתקה ומוזמן להצטרף לחגיגה של הפיאקים כשווה.
שהותו של אודיסאוס מגיעה לשיאה עם הופעתו של הברז'ן דמודוקוס, המספר על שני פרקים ממלחמת טרויאנים, ששוחזרו על ידי סיפורו מחדש של פרשת האהבה בין ארס לאפרודיטה. (אף על פי שלא הובהר באופן מפורש, סיפור סיפורו של דמודוקוס מניע לכאורה את אודיסאוס לספר את מסעו שלו, שכן סיפורו של אודיסאוס בגוף ראשון מתחיל בספר 9.)
ספרים 9-12: נדודי אודיסאוס
אודיסאוס מסביר כי מטרתו לחזור הביתה ומתחיל לספר את מסעותיו הקודמים. הוא מספר את הסיפור הבא:
לאחר מיזם ראשון הרת אסון בארץ הסייקונים (האוכלוסייה היחידה בשכונה האודיסאה שמוזכר גם במקורות היסטוריים), אודיסאוס וחבריו מצאו עצמם בארץ של אוכלי הלוטוס, שהתאימו לתת להם אוכל שהיה גורם להם לאבד את הרצון להגיע הביתה. לאחר מכן הגיעה ארץ הקיקלופים, שם הטבע היה שופע ואוכל היה בשפע. אודיסאוס ואנשיו נלכדו במערת הקיקלופ פוליפמוס. אודיסאוס נמלט על ידי שימוש בפיקחותו כדי להערים על פוליפמוס ואז מסנוור אותו. עם מעשה זה, אודיסאוס שימש השראה לזעמו של פוסידון, שכן פוליפמוס היה בנו של פוסידון.
בשלב הבא פגשו אודיסאוס וחבריו הימיים את אאולוס, שליט הרוחות. אאולוס נתן לאודיסאוס עור עיזים המכיל את כל הרוחות פרט לצפיר, שתנפח אותם לעבר איתקה. כמה מחבריו של אודיסאוס האמינו שעור העזים מכיל עושר, ולכן הם פתחו אותו, מה שגרם להם להיסחף בים שוב.
הם הגיעו לארץ הלאסטרגוניאנים דמויי הקניב, שם איבדו חלק מהצי שלהם כשהלסטריגונאים השמידו אותו בסלעים. בשלב הבא הם פגשו את המכשפה סירס באיאהאה. סירס הפך את כל הגברים מלבד אודיסאוס לחזירים ולקח את אודיסאוס כמאהב במשך שנה. היא גם אמרה להם להפליג מערבה כדי לתקשר עם המתים, ולכן אודיסאוס שוחח עם הנביא טירסיאס, שאמר לו לא לתת לחבריו לאכול את הבקר של השמש. עם שובו לאיאה, הזהיר סירס את אודיסאוס מפני הצופרים, שמפתים מלחים בשיריהם הקטלניים, וסקילה וצ'ארביש, מפלצת ים ומערבולת.
האזהרה של טירסיאס לא נפגעה בגלל רעב, והמלחים בסופו של דבר אכלו את הבקר של השמש. כתוצאה מכך, זאוס עורר סערה שגרמה למותם של כל הגברים מלבד אודיסאוס. זה היה הרגע בו אודיסאוס הגיע לאי אוג'יגיה, שם קליפסו שמר עליו כמאהב במשך שבע שנים.
ספרים 13-19: חזרה לאיתקה
לאחר שסיים את חשבונו, אודיסאוס מקבל מתנות ועושר עוד יותר מהפאיקים. לאחר מכן הוא מועבר חזרה לאיתקה באונייה Phaeacian לילה. זה מרגיז את פוסידון, שהופך את הספינה לאבן ברגע שהיא כמעט חזרה לשריה, מה שבתורו גורם לאלקינוס להישבע שלעולם לא יעזור לאיש זר אחר.
על שפת איתקה, אודיסאוס מוצא את האלה אתנה, המחופשת לרועה צעיר. אודיסאוס מתיימר להיות סוחר מכרתים. אולם עד מהרה, גם אתנה וגם אודיסאוס מפילים את תחפושתם, ויחד הם מסתירים את העושר שניתנו לאודיסאוס על ידי הפיאקים תוך זממת נקמתו של אודיסאוס.
אתנה הופכת את אודיסאוס לקבצן ואז יוצא לספרטה כדי לסייע לטלמכוס בשובו. אודיסאוס, בתחפושת הקבצנית, מבקר אצל אאומאוס, רועה החזירים הנאמן שלו שמגלה חסד וכבוד כלפי הזר לכאורה זה. אודיסאוס אומר לאומאוס ולחקלאים האחרים שהוא לוחם ושייט ימי לשעבר מכרתים.
בינתיים, בסיוע אתנה, טלמכוס מגיע לאיתקה ומעביר ביקור משלו באומאוס. אתנה מעודדת את אודיסאוס לגלות את עצמו בפני בנו. להלן איחוד דומם ועלילת נפילת המחזרים. טלמכוס יוצא לארמון, ועד מהרה עוקבים אחריהם אאומיאוס ואודיסאוס כקבצן.
ברגע שהם מגיעים, המחזר אנטינוס וגאטה מלנטיוס מגוחכים אותו. אודיסאוס כמו קבצן אומר לפנלופה שהוא פגש את אודיסאוס במהלך מסעותיו הקודמים. עוזרת הבית יוריקליה, המונחת בכביסת רגלי הקבצן, מכירה בו כאודיסאוס על ידי גילוי צלקת ישנה מנעוריו. יוריקליה מנסה לספר לפנלופה, אך אתנה מונעת זאת.
ספרים 18-24: הרג המחזרים
למחרת, בהמלצת אתנה, מכריזה פנלופה על תחרות חץ וקשת, ומבטיחה בערמומיות שהיא תתחתן עם מי שינצח. הנשק שבחר הוא קשתו של אודיסאוס, שמשמעותו שהוא לבדו חזק דיו כדי לחרוג אותו ולירות בו דרך תריסר ראשי הגרזן.
באופן צפוי, אודיסאוס מנצח בתחרות. בסיוע טלמכוס, אאומאוס, הרועה פילואטיוס ואתנה, אודיסאוס הורג את המחזרים. הוא ותלמכוס תולים גם את שתים-עשרה המשרתות שאותן מזהה יוריקליה כבגדו בפנלופה על ידי קיום יחסי מין עם המחזרים. ואז, סוף סוף, אודיסאוס חושף את עצמו בפני פנלופה, שלדעתה מהווה מעשה עד שהוא מגלה שהוא יודע כי המיטה הזוגית שלהם מגולפת מעץ זית חי. למחרת הוא גם חושף את עצמו בפני אביו הקשיש לרטס, שחי בהתבודדות בגלל צער. אודיסאוס זוכה לאמונו של לרטס על ידי תיאור בוסתן שהעניק לו לרטס בעבר.
תושבי איתקה מתכננים לנקום בהרג המחזרים ומותם של כל מלחי אודיסאוס, וכך עקבו אחר אודיסאוס בהמשך הדרך. שוב אתנה נעזרת לעזרתו והצדק מתקיים מחדש באיתקה.