תאי בעלי חיים הם תאים איקריוטיים או תאים עם גרעין כבול ממברנה. בניגוד תאים פרוקריוטיים, DNA בתאי בעלי חיים שוכנים בתוך גרעין. בנוסף לבעלות גרעין, תאים מן החי מכילים גם אברונים קשורים ממברנה, או מבנים תאיים זעירים, המבצעים פונקציות ספציפיות הנחוצות להפעלה תאית תקינה. אברונים יש מגוון רחב של תחומי אחריות הכוללים את כל הייצור הורמונים ואנזימים לאספקת אנרגיה לתאים מהחי.
תאי בעלי חיים ותאי צמח דומים בכך ששניהם תאים אוקריוטיים ויש להם אברונים דומים. תאי בעלי חיים הם בדרך כלל קטנים יותר מאשר תאי צמח. בעוד שתאים מן החי מגיעים בגדלים שונים ונוטים להיות בעלי צורות לא סדירות, תאי הצמח דומים יותר בגודלם והם בדרך כלל מלבניים או בצורת קובייה. תא צמחי מכיל גם מבנים שלא נמצאו בתא בעלי חיים. חלקם כוללים א דופן תא, גדול שקעופלסטידים. פלסטידים, כגון כלורופלסטים, לסייע באחסון וקציר של חומרים נחוצים לצמח. תאים מן החי מכילים גם מבנים כמו צנטריוזים, ליזוזומים, ציציות, ופלדות שאינן מופיעות בדרך כלל בתאי צמחים.
בתוך ה המבנה ההיררכי של החיים, תאים הם יחידות המחיה הפשוטות ביותר. אורגניזמים מבעלי חיים יכולים להיות מורכבים מטריליונים של
תאים. בגוף האדם ישנם מאות סוגים שונים של תאים. תאים אלה מגיעים בכל הצורות והגדלים והמבנה שלהם מתאים לתפקודם. לדוגמא, תאי העצב של הגוף או נוירונים יש צורה ותפקוד שונים בהרבה מאשר תאי דם אדומים. תאי עצב מעבירים אותות חשמליים ברחבי מערכת עצבים. הם מוארכים ודקים, עם תחזיות שנמשכות לתקשורת עם תאי עצב אחרים על מנת להוליך ולהעביר דחפים עצביים. התפקיד העיקרי של כדוריות הדם האדומות הוא העברת חמצן לתאי גוף. צורת הדיסק הקטנה והגמישה שלהם מאפשרת להם לתמרן דרך זעירים כלי דם להעביר חמצן ל איברים ורקמות.