ונצואלה נקראה על ידי האירופאים במהלך משלחת אלונזו דה חג'דה בשנת 1499. מפרץ שליו תואר כ"ונציה הקטנה "או" ונצואלה "והשם נתקע. לוונצואלה כאומה יש היסטוריה מעניינת מאוד, והיא מייצרת אמריקנים לטיניים בולטים כמו סיימון בוליבר, פרנסיסקו דה מירנדה והוגו צ'אבס.
האירופאים הראשונים שראו את ונצואלה של ימינו היו הגברים שטו איתם כריסטופר קולומבוס באוגוסט 1498 כשחקרו את חופי צפון אמריקה הדרומית. הם חקרו את אי מרגריטה וראו את פיו של נהר האורינוקו האדיר. הם היו בוחנים יותר אלמלא קולומבוס לא חלה, וגורם למשלחת לחזור להיספניולה.
חוקר אגדי אמריגו וספוצ'י לא רק את שמו לאמריקה. הייתה לו גם יד בשמות של ונצואלה. וספוצ'י שימש כנווט על סיפונה של משלחת אלונסו דה חוג'דה לשנת 1499 לעולם החדש. בחקר מפרץ שקט, הם כינו את המקום היפהפה "ונציה הקטנה" או ונצואלה - והשם נדבק מאז.
סימון בוליבר זוכה לכל התהילה כמשחרר של דרום אמריקה, אך הוא לעולם לא היה מצליח להשיג זאת ללא עזרתו של פרנסיסקו דה מירנדה, הפטריוט הוונצואלי האגדי. מירנדה שהתה שנים בחו"ל, שימשה כגנרל במהפכה הצרפתית ופגישה עם נכבדים כמו ג'ורג 'וושינגטון וקתרין הגדולה מרוסיה (איתם הוא היה, אממ, באופן אינטימי מכיר).
לאורך כל מסעותיו, הוא תמיד תמך בעצמאות לוונצואלה וניסה להתחיל בו תנועת עצמאות בשנת 1806. הוא כיהן כנשיא הראשון של ונצואלה בשנת 1810 לפני שנפל בשבי ונמסר לספרדים - על ידי לא אחר מאשר סיימון בוליבר.
בשנת 1806 נמאס פרנסיסקו דה מירנדה כי המתין לתושבי אמריקה הספרדית זרוק את אזיקי הקולוניאליזם, אז הוא הלך למולדתו ונצואלה להראות להם איך זה היה בוצע. עם צבא קטן של פטריוטים ושכירי חרב בוונצואלה, הוא נחת בחוף ונצואלה, שם ניהל לנשוך נתח קטן מהאימפריה הספרדית ולהחזיק אותו כשבועיים לפני שנאלץ נסיגה. אף על פי שהפלישה לא החלה בשחרור דרום אמריקה, היא הראתה לאנשי ונצואלה שאפשר היה להשיג חופש, אם רק הם היו נועזים מספיק כדי לנצל אותה.
ב- 17 באפריל 1810 נודע לאנשי קראקס כי ממשלה ספרדית הנאמנה לפרדיננד השביעי המודח הובסה על ידי נפוליאון. לפתע, פטריוטים שהעדיפו עצמאות ורויליסטים שתמכו בפרדיננד הסכימו על משהו: הם לא יסבלו את השלטון הצרפתי. ב- 19 באפריל הכריזו אזרחי מוביליה של קראקס על העיר כעצמאית עד שהחזר פרדיננד לכס המלכות הספרדי.
בין 1806 ל- 1825, אלפים אם לא מיליוני גברים ונשים באמריקה הלטינית לקחו נשק כדי להילחם למען החופש והחירות מהדיכוי הספרדי. הגדול שבהם היה ללא ספק סיימון בוליבר, האיש שהוביל את המאבק לשחרור ונצואלה, קולומביה, פנמה, אקוודור, פרו ובוליביה. קמפיין גנרל מבריק ובלתי נלאה, בוליבר זכה בניצחונות בקרבות חשובים רבים, כולל קרב בויאקה וקרב קרבובו. לעתים קרובות מדברים על החלום הגדול שלו על אמריקה הלטינית המאוחדת, אך עדיין לא מומש.
באפריל 1810 הכריזו קריאולים מובילים בוונצואלה על עצמאות זמנית מספרד. הם עדיין היו נאמנים על סמך המלך פרדיננד השביעי, אז הוחזקו על ידי הצרפתים שפלשו לספרד וכבשו אותה. העצמאות הפכה רשמית עם הקמת הרפובליקה הוונצואלית הראשונה, שהובלה על ידי פרנסיסקו דה מירנדה וסימון בוליבר. הרפובליקה הראשונה נמשכה עד 1812, אז הכחידו אותה כוחות מלוכניסטים, והעבירו את בוליבר ומנהיגי פטריוט אחרים לגלות.
לאחר שבוליבר נכבש מחדש את קראקס בתום הקמפיין הנועז שלו, הוא הקים ממשלה עצמאית חדשה שנועדה להתפרסם בשם הרפובליקה הוונצואלית השנייה. אולם זה לא נמשך זמן רב, כאשר צבאות ספרד בראשות תומס "טייטה בובס" ולגיון התופת הנודע לשמצה שלו נסגרו עליו מכל עבר. אפילו שיתוף פעולה בין גנרלים פטריוטים כמו בוליבר, מנואל פיאר וסנטיאגו מרינו לא הצליח להציל את הרפובליקה הצעירה.
מנואל פיאר היה גנרל מוביל של הפטריוט במלחמת העצמאות של ונצואלה. כ"פרדו "או ונצואלה של הורות מגזע מעורב, הוא היה אסטרטג וחייל מעולה שהצליח לגייס בקלות מהשכבות הנמוכות של ונצואלה. למרות שזכה במספר התקשרויות על הספרדים השנואים, היה לו רצף עצמאי ולא הסתדר טוב עם גנרלים פטריוטים אחרים, במיוחד סיימון בוליבר. בשנת 1817 הורה בוליבר על מעצרו, משפטו והוצאתו להורג. מנואל פיאר נחשב כיום לאחד מגיבורי המהפכה הגדולים בוונצואלה.
השחרור סימון בוליבר חצה חרבות עם עשרות אם לא מאות קצינים ספרדים ו מלכותיים בקרבות מוונצואלה לפרו. אף אחד מאותם קצינים לא היה אכזרי וחסר רחמים כמו תומס "טייטה" בובס, גנרל מפנה למבריח ספרדי, הידוע כמיומנות צבאית ומעשי זוועה בלתי אנושיים. בוליבר כינה אותו "שד בבשר אנושי".
באמצע 1819, המלחמה לעצמאות בוונצואלה הייתה בקיפאון. צבאות רויאלים ופטריוטים ומפקדי מלחמה נלחמו בכל רחבי הארץ והפחיתו את האומה להריסות. סיימון בוליבר הביט למערב, שם היה המשנה למלך המשנה הספרדי בבוגוטה כמעט ולא היה מוגן. אם הוא יכול היה להביא את צבאו לשם, הוא יכול היה להשמיד את מרכז הכוח הספרדי בגרנדה החדשה אחת ולתמיד. בינו לבוגוטה, לעומת זאת, הוצפו מישורים, נהרות משתוללים וגבהים הקפואים של הרי האנדים. המעבר וההתקפה המהממת שלו הם דברים של אגדה דרום אמריקאית.
ב- 7 באוגוסט 1819, צבא סיימון בוליבר מחץ לחלוטין כוח מלכותי שהונהג על ידי הגנרל הספרדי חוסה מריה בארירו ליד נהר בויאקה בקולומביה של ימינו. אחד הניצחונות הצבאיים הגדולים בהיסטוריה, רק 13 פטריוטים מתו ו -50 נפצעו, ל -200 הרוגים ו -1600 שנלכדו בקרב האויב. למרות שהקרב התרחש בקולומביה, היו לו השלכות משמעותיות על ונצואלה כאשר הוא שבר את ההתנגדות הספרדית באזור. תוך שנתיים ונצואלה תהיה חופשית.
אנטוניו גוזמן בלנקו האקסצנטרי היה נשיא ונצואלה בשנים 1870 - 1888. לשווא במיוחד, הוא אהב תארים ונהנה לשבת לדיוקנאות רשמיים. אוהד גדול של התרבות הצרפתית, הוא נסע לעתים קרובות לפריז במשך תקופות ממושכות, ושלט בוונצואלה במברק. בסופו של דבר האנשים חלו עליו והעבירו אותו בהיסח הדעת.
אוהב אותו או שנא אותו (ונצואלים עושים את שניהם גם עכשיו אחרי מותו), היית צריך להתפעל מכישורי ההישרדות של הוגו צ'אבז. כמו פידל קסטרו ונצואלי, הוא איכשהו נצמד לשלטון למרות ניסיונות ההפיכה, אינספור התנצחויות עם שכניו ואויבות ארצות הברית של אמריקה. צ'אבס היה מבלה 14 שנים בשלטון, ואפילו במוות, הוא מטיל צל ארוך על הפוליטיקה בוונצואלה.
כאשר הוגו צ'אבס נפטר בשנת 2013, השתלט על יורשו שנבחר בידו ניקולה מדורו. פעם נהג אוטובוס, מדורו קם בשורות תומכיו של צ'אבס והגיע לתפקיד סגן נשיא בשנת 2012. מאז כניסתו לתפקיד, מדורו מתמודד עם שורה של בעיות חמורות הכוללות פשע, כלכלת מכליות, אינפלציה משתוללת ומחסור בסחורות בסיסיות.