האב מיגל הידלגו בעט במלחמת מקסיקו לעצמאות ספרד ב- 16 בספטמבר 1810, כשהוא הוציא את "זעקת דולורס" המפורסמת שלו, בו הוא הקיץ את המקסיקנים לקום ולזרוק את ספרד עריצות. במשך כמעט שנה הוביל הידאלגו את תנועת העצמאות, נאבק בכוחות ספרדים במרכז מקסיקו וסביבתה. הוא נלכד והוצא להורג בשנת 1811, אך אחרים קלטו את המאבק והיידלגו נחשב כיום לאבי המדינה.
האב מיגל הידלגו היה מהפכן בלתי סביר. כבר בשנות ה -50 לחייו היה הידאלגו כומר קהילתי וציין תיאולוג ללא היסטוריה אמיתית של חוסר התחייבות. בפנים הכהן השקט היכה את לבו של מורד, וב- 16 בספטמבר 1810 הוא עלה לדוכן העיר בעיירה דולורס ודרש מהעם לקחת נשק ולשחרר את מדינתם.
בספטמבר 1810, מקסיקו הייתה מוכנה למרד. כל מה שהיה צריך זה ניצוץ. המקסיקנים לא היו מרוצים מהגברת המסים ואדישות ספרד למצבם. ספרד עצמה הייתה בכאוס: המלך פרדיננד השביעי היה "אורח" של הצרפתים ששלטו בספרד. כשהאב הידאלגו הוציא את "גריטו דה דולורס" המפורסם או את "זעקת דולורס" וקרא לאנשים תפס נשק, אלפים ענו: תוך שבועות היה לו צבא גדול מספיק כדי לאיים על מקסיקו סיטי עצמה.
כריזמטי כמו שהיה הידאלגו, הוא לא היה חייל. היה חשוב מכאן שהיה לצדו
קפטן איגנסיו אלנדה. אלנדה היה שותף בקונספירציה עם הידאלגו לפני זעקת דולורס, והוא פיקד על כוח של חיילים נאמנים, מאומנים. כשפרצה מלחמת העצמאות, הוא עזר להיידלו לאין ערוך. בסופו של דבר, נפלו שני הגברים, אך מהר מאוד הבינו שהם זקוקים זה לזה.ב- 28 בספטמבר 1810, המונית זועמת של מורדים מקסיקניים בראשות האב מיגל הידלגו ירד לעיר הכרייה חסרת האונים גואנאחואטו. הספרדים בעיר ארגנו במהרה הגנה, מבצרים את האגרה הציבורית. עם זאת, אסור היה להכחיש את ההמון של אלפים, ואחרי מצור של חמש שעות הוחלף האגרה והטבח כולו בתוך.
בסוף אוקטובר 1810, אבא מיגל הידלגו הוביל המון זועם של קרוב ל 80,000 מקסיקנים עניים לעבר מקסיקו סיטי. תושבי העיר נבהלו. כל חייל מלוכני זמין נשלח לפגוש את צבאו של הידאלגו, וב- 30 באוקטובר נפגשו שני הצבאות במונטה דה לאס קרוסס. האם הזרוע והמשמעת יגברו על מספרים וזעם?
בינואר 1811 היו מורדים מקסיקנים תחת פיקודו של מיגל הידלגו ואיגנסיו אלנדה במנוסה מכוחות מלוכניסטים. כשהם בוחרים קרקע יתרון, הם התכוננו להגן על גשר קלדרון המוביל אל גוודלחרה. האם המורדים יכלו להחזיק מעמד נגד הצבא הספרדי הקטן, אך המאומן והמאובזר יותר, או שמא העליונות המספרית העצומה שלהם תשרור?
כאשר נכבשה הידאלגו בשנת 1811, לפיד העצמאות הועלה אדם בלתי סביר ביותר: ז'וזה מריה מורלוס, כומר אחר שבניגוד להיידלו, לא היה לו שום תיעוד של נטיות מרגיעות. היה קשר בין הגברים: מורלוס היה תלמיד בבית הספר בהיידרו ניהל. לפני שנלכד הידאלגו, השניים אף נפגשו פעם אחת, בסוף 1810, כאשר הידאלגו הפך את תלמידו לשעבר לסגן והורה לו לתקוף את אקפולקו.
הסנטימנט האנטי-ספרדי היה רושם במקסיקו במשך זמן מה, אך נדרשה לאב הידאלגו הכריזמטי לספק את הניצוץ שהאומה הייתה זקוקה לו כדי לפתוח במלחמת העצמאות שלה. כיום, האב הידאלגו נחשב לגיבור מקסיקו ואחד מגדולי מייסדי האומה.