ההיסטוריה של טיסה קלה מהאוויר החלה עם בלון אוויר חם ראשון נבנה בשנת 1783 על ידי ג'וזף ואטיאן מונטגולפייר בצרפת. מיד לאחר הטיסה הראשונה - ובכן, הציפה עשויה להיות מדויקת יותר - מהנדסים וממציאים פעלו לשכלול מלאכה קלילה יותר מהאוויר.
למרות שהממציאים הצליחו לבצע התקדמויות רבות, האתגר הגדול ביותר היה למצוא דרך להנחות את המלאכה בהצלחה. הממציאים הגו רעיונות רבים - חלקם סבירים לכאורה, כמו הוספת משוטים או מפרשים, ואחרים מעט מופרכים, כמו רתימת צוותי נשרים. הבעיה לא נפתרה עד 1886 אז גוטליב דיימלר יצר מנוע בנזין קל.
לפיכך, עד היום מלחמת האזרחים האמריקנית (1861-1865), המלאכות הקלות מהאוויר עדיין לא היו ניתנות לבליעה. עם זאת, מהר מאוד הם התבררו כנכס צבאי שלא יסולא בפז. בבלון קשור באורך של כמה מאות מטרים באוויר, יכול סקאוט צבאי לסקר את שדה הקרב או לבחון מחדש את עמדת האויב.
תרומות הרוזן זפלין
בשנת 1863, בת 25 הרוזן פרדיננד פון זפלין היה בחופשה של שנה מצבא וירטמברג (גרמניה) כדי לשמור על מלחמת האזרחים האמריקאית. ב- 19 באוגוסט 1863, היה הרוזן צפלין עם חווית האור הראשונה שלו. אולם רק לאחר פרישתו הכפויה מהצבא בשנת 1890, בגיל 52, החל הרוזן צפלין לתכנן ולבנות מלאכות קלות משלו.
בעוד שמנוע הבנזין הקל משקלו של דיימלר משנת 1886 נתן השראה לממציאים חדשים רבים לנסות מלאכה יציבה קלילה יותר מהאוויר, מלאכותיו של הרוזן זפלין היו שונות בגלל המבנה הנוקשה שלה. הרוזן זפלין, בחלקו באמצעות תווים שהקליט בשנת 1874 והטמיע בחלקו אלמנטים עיצוביים חדשים, יצר את מלאכתו הקלה-מהאוויר הראשונה, Luftschiff Zeppelin One (LZ 1). ה LZ 1 אורכו 416 מטר, עשויה מסגרת אלומיניום (מתכת קלת משקל שלא הופקה מסחרית עד שנת 1886), והונעה על ידי שני מנועי דיימלר עם 16 כוחות סוס. ביולי 1900, ה- LZ 1 טס במשך 18 דקות אך נאלץ לנחות בגלל כמה בעיות טכניות.
צופה בניסיון השני של ה- LZ 1 באוקטובר 1900 היה ד"ר הוגו אקנר לא מרשים שסיקר את האירוע בעיתון פרנקפורטר צייטונג. אקנר פגש במהרה את הרוזן זפלין ובמשך כמה שנים טיפח ידידות מתמשכת. מעט ידע אקנר בשעה זו שבקרוב הוא יצווה על הספינה הראשונה הקלה מהאוויר שתטוס ברחבי העולם, כמו גם תתפרסם בזכות פופולריות הנסיעות בספינות האוויר.
הרוזן צפלין ביצע כמה שינויים טכניים בעיצוב של LZ 1, ליישם אותם בבניית LZ 2 (הוטס לראשונה בשנת 1905), ובעקבותיו הגיעה במהרה LZ 3 (1906), ואחריהם LZ 4 (1908). המשך ההצלחה של מלאכתו הקלה מהאוויר שינתה את דמותו של הרוזן זפלין מ"ספירת השטות " בני זמנו קראו לו בשנות התשעים של המאה ה -19 לאדם ששמו הפך שם נרדף לקלוח יותר מאוויר מלאכות.
אף שהרוזן זפלין קיבל השראה ליצור מלאכות קלילות מהאוויר למטרות צבאיות, הוא נאלץ לעשות זאת הוותר על היתרון של שילם לנוסעים אזרחיים (מלחמת העולם הראשונה שינתה שוב את הצפלינים לצבא מכונות). כבר בשנת 1909 הקים הרוזן זפלין את חברת התובלה הגרמנית (Deutsche Luftschiffahrts-Aktien-Gesellschaft - DELAG). בין השנים 1911 - 1914 נשא DELAG 34,028 נוסעים. בהתחשב בעובדה כי כלי השיט הראשון של הרוזן זפלין הטיס בשנת 1900, נסעו במהירות הטיסות האוויריות.