סלעים מורכבים בעיקר ממינרלים ויכולים להיות אמלגם של מינרלים שונים או יכולים להיות מורכבים ממינרל אחד. זוהו מעל 3500 מינרלים; את רוב אלה ניתן למצוא בקרום כדור הארץ. חלק מהמינרלים של כדור הארץ פופולריים ביותר - פחות מ -20 מינרלים מהווים יותר מ- 95% מקרום כדור הארץ.
ישנן שלוש דרכים שונות אשר ניתן ליצור סלע על פני כדור הארץ וכך ישנן שלוש סיווגים עיקריים של סלע, על בסיס שלושת התהליכים - סיבוב, משקע ומטמורפי.
רוק מפגע
סלעים מעצבים נוצרים מהמינרלים הנוזלים המותכים שנמצאים מתחת לקרום כדור הארץ. הם נוצרים מגמה שמתקררת מתחת לפני האדמה או מלבה שמתקררת על פני כדור הארץ. שתי השיטות הללו של היווצרות סלע מגורה ידועים כחודרניים וכוחניים בהתאמה.
ניתן לכפות תצורות דלקתיות חודרניות אל פני כדור הארץ שם הן יכולות להתקיים כמוני סלע המכונים פלוטונים. הסוגים הגדולים ביותר של פלוטונים חשופים נקראים Batholiths. ה סיירה נבדה הרים הם בתולית גדולה של סלע גרניט נמרץ.
קירור איטי של סלע דלעת יכיל בדרך כלל גבישים מינרליים גדולים יותר מאשר סלע דלעתי שמתקרר מהר יותר. הקסמה שיוצרת סלע דומם מתחת לפני השטח של כדור הארץ יכולה לקחת אלפי שנים להתקרר. סלע מתקרר במהירות, לעיתים קרובות מוחץ
לבה שמקורו בהרי געש או מבקעים על פני כדור הארץ יש גבישים קטנים ועשויים להיות חלקים למדי, כמו הסלע האובסידיאני הוולקני.כל הסלעים על פני כדור הארץ היו מקוריים שכן זוהי השיטה היחידה שניתן ליצור סלע חדש לחלוטין. סלעים גועניים ממשיכים להיווצר כיום מתחת לפני השטח של כדור הארץ כשמאגמה ולבה מתקררות ליצירת סלע חדש. המילה "דלקתית" באה מלטינית ומשמעותה "נוצרה אש".
מרבית סלעי קרום כדור הארץ הם דלקתיים למרות שסלעי משקע מכסים אותם בדרך כלל. בזלת היא הסוג הנפוץ ביותר של סלע דלעתי והוא מכסה את קרקעית האוקיאנוס וכך קיים מעל שני שליש משטח כדור הארץ.
סלע משקע
סלעי משקע נוצרים על ידי ליטוש (בטון, דחיסה והתקשות) של סלע קיים או עצמות, קונכיות וחתיכות של דברים חיים בעבר. סלעים מנופלים ונשחקים בחלקיקים זעירים אשר מועברים ואז מופקדים יחד עם חלקי סלע אחרים הנקראים משקעים.
משקעים מבטאים יחד ומידחסים ומתקשים לאורך זמן על ידי משקל ולחץ של עד אלפי מטרים של משקעים נוספים שמעליהם. בסופו של דבר משקעים משופעים והופכים לסלע משקע מוצק. משקעים אלה המגיעים יחד ידועים כמשקעים קלסטיים. משקעים בדרך כלל ממיינים את עצמם לפי גודל החלקיקים במהלך תהליך ההפקדה ולכן סלעי משקע נוטים להכיל חלקיקי משקע בגודל דומה>.
אלטרנטיבה למשקעים קלסטיים הם משקעים כימיים שהם מינרלים בתמיסה שמתקשים. הסלע המשקעי הכימי הנפוץ ביותר הוא אבן גיר, שהיא תוצר ביוכימי של סידן פחמתי שנוצר על ידי חלקים של יצורים מתים.
כשלושה רבעים מסלע האדמה ביבשות הוא משקע.
רוק מטמורפי
סלע מטמורפי, שמגיע מיוונית ל"שינוי צורה ", נוצר על ידי הפעלת לחץ וטמפרטורה גדולים על הסלע הקיים הממיר אותו לסלע חדש ומיוחד. סלעים מעוברים, סלעי משקע ואפילו סלעים מטמורפיים אחרים ומשתנים לסלעים מטמורפיים.
סלעים מטמורפיים נוצרים בדרך כלל כאשר הם נמצאים בלחץ קיצוני, כמו מתחת לאלפי מטרים רבים של סלע האם או דרך ריסוקם בצומת צלחות טקטוניות. סלעי משקע יכולים להפוך לסלעים מטמורפיים אם אלפי מטרים המשקעים שמעליהם מפעילים מספיק חום ולחץ כדי לשנות את מבנה הסלע המשקע.
סלעים מטמורפיים קשים יותר מסוגי סלע אחרים ולכן הם עמידים יותר בפני בליה ושחיקה. רוק תמיד הופך לאותו סוג של רוק מטמורפי. לדוגמא, הסלעים המשקעים אבן גיר פצלים הופכים לשיש ולצפחה בהתאמה כאשר מטמורפוזיה.
מחזור הסלע
אנו יודעים שאפשר להפוך את כל שלושת סוגי הסלעים לסלעים מטמורפיים, אך ניתן לשנות גם את כל שלושת סוגי הסלעים דרך מחזור סלע. ניתן לסבול את כל הסלעים ולשחוק אותם במשקעים, שיכולים ליצור סלע משקע. ניתן להמיס סלעים לחלוטין למאגמה ולהתגלם מחדש כסלע מפגע.