אנה נזינגה נולדה באותה השנה בה נדונגו אנשים, בראשות אביה, נגולה קילואנג'י קיה סמבה, החלו להילחם נגד פורטוגזית אשר פשטו על שטחם על עבדים וניסו לכבוש אדמה שלדעתם כללו מכרות כסף.
כשאחיה של אנה נזינגה, מבנדי, הדיח את אביו, הוא נרצח את ילדה של נזינגה. היא ברחה עם בעלה למתמבה. שלטונו של מבנדי היה אכזרי, לא פופולרי וכאוטי.
בשנת 1623 הוא ביקש מנזינגה לחזור ולנהל משא ומתן על חוזה עם הפורטוגזים. נזינגה השרה רושם מלכותי כשהתקרבה למשא ומתן. הפורטוגזים סידרו את חדר הישיבות בכיסא אחד בלבד, כך שנזינגה תצטרך לעמוד, מה שגרם לה להיראות כנחותה של המושל הפורטוגלי. אבל היא העלימה את הפורטוגזים והכריעה את עוזרתה לכרוע ברך, ויצרה כסא אנושי ורושם של כוח.
נזינגה הצליח במשא ומתן זה עם מושל פורטוגל, קוראה דה סוזה, והחזיר את אחיה לשלטון, והפורטוגלים הסכימו להגביל את סחר העבדים. בערך בתקופה זו הוטבל נזינגה כנוצרי, ולקח את השם דונה אנה דה סוזה.
הופכת למלכה
בשנת 1633, נהרג Nzinga את אחיה והפך לשליט. הפורטוגזית קראה לה מושל לואנדה, והיא פתחה את אדמתה למיסיונרים נוצריים ולהכנסת כל הטכנולוגיות המודרניות שיכלה למשוך.
עד שנת 1626, היא חידשה את הסכסוך עם הפורטוגלים והצביעה על הפרות האמנה הרבות שלהם. הפורטוגזים הקימו את אחד מקרובי משפחתו של נזינגה כמלך בובות (פיליפ) ואילו כוחותיו של נזינגה המשיכו להתנכל לפורטוגזים.
היא מצאה בעלות ברית בכמה עמים שכנים, וסוחרים הולנדים, וכבשה והפכה לשליטת מטמבה (1630), והמשיכה במערכת התנגדות נגד הפורטוגזים.
בשנת 1639 המערכה של נזינגה הצליחה די הצורך בכך שהפורטוגלים פתחו במשא ומתן לשלום, אך אלה נכשלו. הפורטוגזים גילו התנגדות הולכת וגוברת, כולל הקונגו וה- הולנדית כמו גם נזינגה, ובשנת 1641 נסוגו במידה ניכרת.
בשנת 1648 הגיעו כוחות חדשים והפורטוגלים החלו להצליח ולכן נזינגה פתח בשיחות שלום שנמשכו שש שנים. היא נאלצה לקבל את פיליפ כשליט ואת הכוח הפורטוגלי בפועל בנדונגו אך הצליחה לשמור על הדומיננטיות שלה במתמבה ולשמור על עצמאותה של מתמבה מהפורטוגלים.
נזינגה נפטרה בשנת 1663, בגיל 82, והוחלפה על ידי ברברה, אחותה במתמבה. שלטונה לא נמשך זמן רב. אנגולה לא נעשה עצמאי מהרשות הפורטוגזית עד 1974.