לבני הלגו הפלסטיות המרכיבות את מערכת הלגו של המשחק הומצאו כ"צעצוע של המאה ", הומצאו על ידי אולה קירק כריסטיאסן, נגר אדון, ובנו, גודפרד קירק. מלבנים קטנים זה בזה, שניתן לחברם להרכיב מספר אינסופי של עיצובים, לגו התפתחה למפעל ענק ברחבי העולם שעושה צעצועים וסרטים ומפעילה פארקי שעשועים.
אך לפני כל זה, לגו החל כעסק נגרות בכפר בילונד שבדנמרק בשנת 1932. למרות שהוא בתחילה עשה סולם מדרגות ו- קרשי גיהוץ, צעצועי עץ הפכו למוצר המוצלח ביותר של כריסטיאסן.
החברה אימצה את השם LEGO בשנת 1934. לגו נוצר מהמילים הדניות "LEg GOdt" שמשמעותן "לשחק טוב." כראוי, למדה החברה מאוחר יותר שלטינית, "לגו" פירושו "הרכבתי".
בשנת 1947 חברת LEGO הייתה הראשונה בדנמרק שהשתמשה במכונת הזרקת פלסטיק לייצור צעצועים. זה איפשר לחברה לייצר לבנים מחייבות אוטומטיות, שנוצרו בשנת 1949. לבנים גדולות יותר אלה, שנמכרו רק בדנמרק, פרסו את מערכת הצימוד של הצינור והצינור שהייתה קודמת לבני הלגו שעולם הכיר.
חמש שנים לאחר מכן, בשנת 1954, שמו של המרכיבים שעוצבו מחדש שמו "לגו מורסטן" או "לגו לבנים" והמילה לגו הייתה רשמה כסימן מסחרי בדנמרק, ומציבה את החברה להשקת "LEGO System of Play" עם 28 סטים ו -8 כלי רכב.
מערכת הצימוד הרבעה והצינורית של LEGO הנוכחית קיבלה פטנט בשנת 1958 (פטנט עיצובי # 92683). עקרון הצימוד החדש הפך את הדגמים ליציבים בהרבה.
כיום לגו הוא אחד הגדולים והרווחיים ביותר חברות צעצועים בעולם, עם מעט סימנים להאטה. והמותג LEGO עבר הרבה מעבר לצעצועים מפלסטיק: עשרות משחקי וידאו המבוססים על לגו שוחררו, ובשנת 2014 הופיעו בהערכה ביקורתית.