בעלי מלאכה ובונים משתמשים בכלי יד לחומרה לביצוע משימות עבודה ידניות כמו חיתוך, סיתות, ניסור, תיוק וזיוף. אמנם תאריך הכלים המוקדמים ביותר אינו ברור, אולם החוקרים מצאו ציוד בצפון קניה שעשוי להיות כ -2.6 מיליון שנה. כיום, חלק מהכלים הפופולריים ביותר כוללים מסורי שרשראות, מפתח ברגים ומסור עגול - לכל אחד מהם ההיסטוריה הייחודית.
יש, למשל, אשראי ממציא קליפורניה בשם Muir כאדם הראשון שהניח שרשרת על להב למטרות כריתת עצים. אולם המצאתו של Muir שקל מאות קילוגרמים, דרשה מנוף ולא הייתה הצלחה מסחרית או מעשית.
בשנת 1926 פטנט המהנדס המכני הגרמני אנדראס שטיהל על "מסור השרשרת לניתוק חשמל". בשנת 1929 הוא גם רשם פטנט על הראשון שרשרת מונעת בנזין, אותה כינה "מכונה ללידת עצים". אלה היו הפטנטים הראשונים המוצלחים של מסורי רשת סלולרית כף יד שתוכננו לחיתוך עצים. אנדריאס סטיהל זוכה לרוב לזכותו כממציא המסור הנייד והמנוע הממונע.
לבסוף, אטום תעשיות החלו לייצר את מסורי הרשת שלהם בשנת 1972. הם היו חברת המסור הרשת הראשונה בעולם שהציעה מגוון שלם של מסורים עם פטנט הצתה אלקטרונית וניקוי אוויר מוגן-מוגן נגד טורבו וניקוי-פטנט.
ניתן למצוא מסורים עגולים גדולים, מסור דיסק מתכת עגול שנחתך על ידי ספינינג ניתן למצוא במנסרות ומשמשים לייצור עצים. סמואל מילר המציא את המסור המעגלי בשנת 1777, אך טביטה באביט, אחות שייקר, היא שהמציאה את המסור המעגלי הראשון ששימש ב
מנסרה בשנת 1813.באביט עבדה בבית המסתובב בקהילה בהרווארד שייקר במסצ'וסטס, כשהחליטה לשפר את מסורי הבור של שני אנשים המשמשים לייצור עצים. לזבוי נזקפת גם המצאת גרסה משופרת של ציפורניים חתוכות, שיטה חדשה לייצור שיניים מזויפות וראש גלגל מסתובב משופר.
מד לחץ הצינור של בורדון הוגש בפטנט בצרפת על ידי יוג'ין בורדון בשנת 1849. זה עדיין אחד המכשירים הנפוצים ביותר למדידת לחץ נוזלים וגזים - זה כולל אדים, מים ואוויר עד לחצים של 100,000 פאונד לאינץ '.
בורדון הקים גם את חברת בורדון סדמה לייצור ההמצאה שלו. מאוחר יותר קנה אדוארד אשקרופט את זכויות הפטנט האמריקאיות בשנת 1852. זה היה אשקרופט שמילא תפקיד חשוב באימוץ נרחב של כוח הקיטור בארה"ב. הוא שינה את שמם של מד בורדון וכינה אותו מד אשקרופט.
מדביקים הם כלים המופעלים ביד, המשמשים בעיקר לאחיזה ואחיזת חפצים. רובוטים פשוטים הם המצאה עתיקה שכן שני מקלות שימשו ככל הנראה בעלי המחזיקים הבלתי בטוחים הראשונים. נראה כי ייתכן שמוטות ברונזה החליפו מלקחי עץ כבר בשנת 3000 לפני הספירה.
ישנם גם סוגים שונים של צבת. רובדי האף העגולים משמשים לכיפוף וחיתוך של חוט. רובדי חיתוך אלכסוניים משמשים לחיתוך חוט ופינים קטנים באזורים שלא ניתן להגיע אליהם באמצעות כלי חיתוך גדולים יותר. מסובכי מפרק להחלפה מתכווננים יש לסתות מחוררות עם חור ציר מוארך בגוף אחד כך שהוא יכול להסתובב בשני משני תנוחות כדי לתפוס חפצים בגדלים שונים.
מפתח ברגים, המכונה גם ברגים, הוא כלי המופעל בדרך כלל על ידי היד ומשמש להידוק ברגים ואומים. הכלי עובד כמנוף עם חריצים בפה לאחיזה. מפתח הברגים נמשך בזווית ישרה לצירי פעולת המנוף ובורג או אגוז. בכמה ברגים יש פיות הניתנים להידוק בכדי להתאים טוב יותר לחפצים שונים הזקוקים לסיבוב.
סולימון מריק רשם פטנט על המפתח הראשון בשנת 1835. פטנט נוסף ניתן לדניאל סי. סטילסון, כבאי סירת קיטור, ברגים בשנת 1870. סטילסון הוא הממציא את מפתח ברגים. הסיפור היה שהוא הציע לחברת החימום והצנרת וולוורת כי הם ייצרו עיצוב לברגים שיכול לשמש להברגת צינורות יחד. אמרו לו לעשות אב-טיפוס ו"או לסובב את הצינור או לשבור את המפתח. " אב הטיפוס של סטילסון סובב את הצינור בהצלחה. אז עיצב פטנט שלו, וולוורת 'ייצר אותו. לסטילסון שולמו תמלוגים בסך 80,000 $ בגין המצאתו במהלך חייו.
חלק מהממציאים יציגו אחר כך ברגים משלהם. צ'רלס מונקי המציא את מפתח הברגים "הקוף" הראשון בסביבות 1858. רוברט אוון, ג'וניור המציא את מפתח הברגים, וקיבל פטנט עליו בשנת 1913. מהנדס ג'אס ורניש, מהנדס מרכז הטיסה בחלל של נאס"א / גודארד (GSFC), זוכה בזכות הרעיון למפתח מפתח "ללא מחגר".