מהירות זוויתית הוא מדידה של קצב השינוי במיקום הזוויתי של אובייקט לאורך פרק זמן. הסמל המשמש למהירות זוויתית הוא בדרך כלל סמל יווני באותיות קטנות, אומגה, ω. המהירות הזוויתית מיוצגת ביחידות רדיאנים בכל פעם או מעלות בכל פעם (בדרך כלל רדיאנים בפיזיקה), כאשר המרות פשוטות יחסית מאפשרות את מדען או סטודנט להשתמש ברדיאנים בשנייה או מעלות לדקה או בכל תצורה הנדרשת במצב סיבוב נתון, בין אם זה גלגל ענק יו יו. (עיין במאמר שלנו בנושא ניתוח מימדי לקבלת טיפים לביצוע המרה מסוג זה.)
חישוב המהירות הזוויתית מחייב הבנת התנועה הסיבובית של אובייקט, θ. ניתן לחשב את מהירות הזווית הממוצעת של עצם מסתובב על ידי הכרת המיקום הזוויתי ההתחלתי, θ1, בזמן מסוים t1, ומיקום זוויתי סופי, θ2, בזמן מסוים t2. התוצאה היא שהשינוי הכולל במהירות הזוויתית חלקי השינוי הכולל בזמן מניב את הזווית הממוצעת מהירות, שניתן לכתוב במונחים של השינויים בצורה זו (כאשר Δ קונבנציונאלי הוא סמל שעומד עבורו "שינוי"):
הקורא הקשוב יבחין בדמיון לאופן שבו תוכלו לחשב את הממוצע הרגיל מהירות ממיקום ההתחלה והסיום הידוע של אובייקט. באותו אופן, אתה יכול להמשיך לקחת smaller קטן יותר וקטן יותר
t המדידות למעלה שמתקרבות למהירות הזוויתית המיידית. המהירות הזוויתית המיידית ω נקבע כמתמטי גבול מערך זה, אשר ניתן לבטא באמצעות מחשבונית כ:מי שמכיר את החישוב יראה שהתוצאה של הרפורמולציות המתמטיות הללו היא שהמהירות הזוויתית המיידית, ω, היא הנגזרת של θ (מיקום זוויתי) ביחס ל t (זמן)... וזו בדיוק הייתה ההגדרה הראשונית שלנו למהירות זוויתית, כך שהכל מסתדר כמצופה.