בכל תרבות, הצבא הוא מוסד שמרני ומסיבה זו המנהיגים הצבאיים של ישראל עולם עתיק הם עדיין מוחזקים בכבוד רב אלפי שנים לאחר סיום הקריירה שלהם. האלופים הגדולים של רומא ויוון חיים בחיים בסילבי המכללות הצבאיות; הניצולים והאסטרטגיות שלהם עדיין תקפים לחיילים ומנהיגים אזרחיים מעוררי השראה. לוחמי העולם העתיק, שהועברו אלינו דרך מיתוס והיסטוריה, חיילים בימינו.
אלכסנדר הגדול, מלך מקדון מ- B.C.E. 336 עד 323, עשוי לטעון לתואר המנהיג הצבאי הגדול ביותר שידע העולם מעולם. האימפריה שלו התפשטה מגיברלטר לפונג'אב, והוא עשה את היוונית ללינגה פרנקה של עולמו.
אטילה היה המנהיג העז של המאה החמישית של הקבוצה הברברית המכונה "ההונים". הוא פחד בלבם של הרומאים בעת שזיז את כל מה שנקרה בדרכו, הוא פלש לאימפריה המזרחית ואז חצה את הריין לגאליה.
נחשב לאויב הגדול ביותר של רומא, והנהיג מנהיג הכוחות הקרתגיים במדינה מלחמת הפוניה השנייה. חצייתו הקולנועית של האלפים עם פילים מאפילה על 15 השנים בהן התנכל לרומאים במדינת מולדתם לפני שנכנע לבסוף לסקיפיו.
יוליוס קיסר לא רק הוביל את הצבא וניצח בקרבות רבים, אלא שהוא כתב על הרפתקאותיו הצבאיות. זה מתאר את התיאור שלו
מלחמות של הרומאים נגד הגאלים (בצרפת המודרנית) שאנחנו מקבלים את הקו המוכר Gallia est omnis divisa בחלקים חמים: "כל הגאליה מחולקת לשלושה חלקים", שקיסר המשיך לכבוש.מריוס היה זקוק לכוחות נוספים, ולכן הנהיג מדיניות ששינתה את גוון העור הצבא הרומי ורוב הצבאות אחרי זה. במקום לדרוש הסמכת רכוש מינימאלית לחייליו, גייס מריוס חיילים עניים בהבטחות שכר ואדמה. כדי לשמש כמנהיג צבאי נגד אויבי רומא, נבחר מריוס לקונסול שובר שיא שבע פעמים.
נאמר למלך הוויזיגותי אלאריק שהוא יכבוש את רומא, אך כוחותיו התייחסו לבירה הקיסרית בצורה בולטת רוך - הם חסכו על כנסיות נוצריות, אלפי נפשות שחיפשו מקלט בה, ושרפו מעטים יחסית בניינים. דרישותיו מהסנאט כללו חופש ל 40,000 עבדים גותיים.
סיירוס כבש את האימפריה המדינית ואת לידיה, והפך למלך פרס על ידי B.C.E. 546. שבע שנים לאחר מכן, כורש ניצח את הבבלים ושחרר את היהודים משבייתם.
סקיפיו אפריקנוס היה המפקד הרומי שהביס את חניבעל בקרב זמא במלחמת הפוני השנייה באמצעות טקטיקות שלמד מהאויב. מכיוון שניצחונו של סקיפיו היה באפריקה, בעקבות הניצחון שלו, הורשה לו לקחת את הכאב אפריקנוס. בהמשך הוא קיבל את השם אסיאתוס בעת ששירת תחת אחיו לוציוס קורנליוס סקיפיו נגד אנטיוכוס השלישי מסוריה במלחמת הסלאוק.
המדריך של סון צו לאסטרטגיה צבאית, פילוסופיה ואומנויות לחימה, "אמנות המלחמה", היה פופולרי מאז כתיבתו במאה החמישית לפני הספירה. בסין העתיקה. כישורי המנהיגות של סון צו הם מפורסמים בקנאתם של אלופים ומנהלים כאחד.
האימפריה הרומית הגיעה לכדי היקף הגדול ביותר תחת טראג'אן. חייל שהפך לקיסר, טרג'אן בילה את רוב חייו מעורב בקמפיינים. המלחמות העיקריות של טרג'אן כקיסר היו נגד הדאקים, בשנת 106 לספירה, שהגדילו במידה רבה את קופת האימפריה הרומית, ונגד הפרתים, החל משנת 113 לספירה.