כמו ארכיאולוגים המגלים את חורבותיה של תרבות לא ידועה בעבר הקבורה עמוק מתחת לעיר עתיקה, חובבי הדינוזאורים הם לפעמים נדהם לגלות שסוגי זוחלים שונים לחלוטין שלטו על פני האדמה, עשרות מיליוני שנים לפני דינוזאורים מפורסמים כמו טירנוזאורוס רקס, ולוצירפטור וסטגוזאורוס. במשך כ -120 מיליון שנה - החל מהתקופות הפחמימיות לתקופות הטראס האמצעיות - היו חיי האדמה נשלטת על ידי הפלייקוזאורים, הארכוסאורים והתרפסידים (מה שנקרא "זוחלים דמויי יונקים") שקדמו ל דינוזאורים.
כמובן שלפני שיכולים להיות ארכוזאורים (דינוזאורים הרבה פחות מפוצצים), הטבע היה צריך להתפתח זוחל אמיתי ראשון. בתחילת התקופה הפחמימנית - התקופה הביצית, הרטובה והצומחת-צמחייה שבמהלכה נוצרו ביצי הכבול הראשונות - יצורי האדמה הנפוצים ביותר היו דו חיים פרהיסטוריים, עצמם ירדו (דרך הטראפודים הקדומים ביותר) מהפתגם דגים פרהיסטוריים שהפכו, צפו והחליקו את דרכם אל מחוץ לאוקיאנוסים ואגמים מיליוני שנים קודם לכן. עם זאת, בגלל הסתמכותם על מים, דו-חיים אלה לא יכלו לסטות רחוק מהנהרות, האגמים והאוקיאנוסים שהקפידו על לחות, וזה סיפק מקום נוח להניח את ביציהם.
בהתבסס על העדויות הנוכחיות, המועמד הטוב ביותר שידוע לנו עבור הזוחל האמיתי הראשון הוא Hylonomus, שמאובנים מהם נמצאו במשקעים המתוארכים ל -315 מיליון שנה. ההילונומוס - השם ביווני עבור "שוכן היער" - יכול להיות שהיה הראשון
tetrapod (בעל חיים עם ארבע רגליים) להטיל ביצים ובעור קשקשי, תכונות שהיו מאפשרות לו להסתכן רחוק יותר מגופי המים אליהם נקשרו אבותיו הדו-חיים. אין ספק שהילונומוס התפתח מזן דו-חיים; למעשה, מדענים מאמינים שרמות החמצן המוגברות של תקופת הפחמן אולי עזר לתדלק את התפתחותם של בעלי חיים מורכבים באופן כללי.עליית הפלייקוזאורים
כעת הגיע אחד מאותם אירועים גלובליים קטסטרופלים הגורמים לאוכלוסיות בעלי חיים לשגשג, ואחרים להתכווץ ולהיעלם. לקראת תחילת ה- תקופת פרמיאןלפני כ -300 מיליון שנה, האקלים של כדור הארץ התחמם בהדרגה ויבש יותר. תנאים אלה העדיפו זוחלים קטנים כמו הילונומוס והזיקו לדו-חיים שהשתלטו בעבר על כדור הארץ. מכיוון שהם היו טובים יותר בוויסות חום גופם שלהם, הניחו את ביציהם על היבשה ולא היו צריכים להישאר בקרבת גופי מים, הזוחלים "הקרינו" - כלומר, התפתחו ונבדלו בכדי לתפוס אקולוגיות שונות גומחות. (הדו-חיים לא נעלמו - הם עדיין איתנו היום, במספרים הולכים ומתמעטים - אבל זמנם באור הזרקורים הסתיים.)
אחת הקבוצות החשובות ביותר של זוחלים "התפתחו" הייתה הקבוצה פיקוסאורים (יוונית ל"לטאות קערה "). יצורים אלה הופיעו לקראת סוף התקופה הפחמימונית, והתמידו היטב בפרומיאן, ושלטו ביבשות במשך כ 40 מיליון שנה. ללא ספק הפלייקוזאור המפורסם ביותר (ואחד שטועה לעתים קרובות בדינוזאור) דימטרון, זוחל גדול עם מפרש בולט על גבו (שתפקידו העיקרי אולי היה לספוג אור שמש ולשמור על הטמפרטורה הפנימית של בעליו). הפלייקוזאורים התפרנסו בדרכים שונות: לדוגמה, דימטרודון היה טורף, ואילו בן דודו הדומה למראה. אדפוזאורוס היה אוכל צמחיה (ויכול להיות שאחד מאכיל את השני).
אי אפשר לפרט כאן את כל ז'אנר הפלייקוזאורים; די אם נאמר שהרבה זנים שונים התפתחו במשך 40 מיליון שנה. זוחלים אלה מסווגים כ"סינפסידים ", המאופיינים בנוכחות חור אחד בגולגולת שמאחורי כל עין (מבחינה טכנית, כל היונקים הם גם סינפסידים). במהלך תקופת הפרמיאן, סינפסידים התקיימו יחד עם "אנפסידים" (זוחלים חסרי אותם חורי גולגולת חשובים). אנאפסידים פרהיסטוריים השיגו גם הם מידה מרשימה של מורכבות, כפי שמדגים יצורים גדולים וחסרי כלות כמו סקוטוזאורוס. (הזוחלים האנאפידיים היחידים החיים כיום הם הטסטודינים - צבים, צבים וטרפינים.)
הכירו את התרפסידים - "הזוחלים הדומים ליונקים"
לא ניתן להצמיד את התזמון והרצף בדיוק, אך הפליאונטולוגים מאמינים כי מתישהו במהלך המוקדמות בתקופת פרמיאן התפתח ענף של פליסקוזאורים לזוחלים המכונים "תרפסידים" (הידוע גם בכינוי "דמוי יונקים" זוחלים "). תרפסידידים התאפיינו בלסתותיהם החזקות יותר הנושאות שיניים חדות יותר (ומובחנות יותר טוב), כמו גם בזקפיהן עמדות (כלומר, רגליהם היו מונחות אנכית מתחת לגופם, בהשוואה לתנוחה המשתרעת, דמויה הלטאה של קודם סינפסידים).
שוב נדרש אירוע עולמי קטסטרופלי כדי להפריד את הנערים מהגברים (או במקרה הזה, הפיקוזאורים מהתרפסידים). בסוף התקופה הפרמית, לפני 250 מיליון שנה, למעלה משני שליש מכלל בעלי החיים השוכנים בקרקע נכחדו, אולי בגלל השפעה מטאורית (מאותו סוג שהרג את הדינוזאורים כעבור 185 מיליון שנה). בין הניצולים היו מינים שונים של תרפסידים, שהיו חופשיים להקרין לנוף המאוכלס של ראשית הדרך טריאס פרק זמן. דוגמה טובה לכך היא Lystrosaurus, אותו כינה הסופר האבולוציוני ריצ'רד דוקינס "נוח" של הגבול הפרמיאני / הטריאס: מאובנים של 200 קילו תרפסיד זה נמצאו בכל רחבי העולם.
כאן הדברים מוזרים. בתקופת הפרמיאן הצינוודונטים (זוחלים "בעלי כלות שיניים") שירדו מהטרפסידים הקדומים ביותר פיתחו כמה מאפייני יונקים מובהקים. ישנן הוכחות מוצקות לכך שזוחלים כמו Cynognathus ו- תרינאקסודון היו פרוות, וייתכן שגם היו להם מטבוליזם חם בדם ואפים שחורים, רטובים ודמויי כלבים. Cynognathus (יוונית בשם "לסת כלבים") אולי אפילו הולידה צעירה חיה, שכמעט בכל קנה מידה היא תקרב אותה הרבה יותר ליונק מאשר לזוחל!
למרבה הצער, הטורפסידים נידונו עד סוף התקופה הטריאסית, שרקדו מהזירה על ידי הארכוסאורים (מתוכם יותר בהמשך), ואז על ידי צאצאיהם המיידיים של הארכוסאורים, הדינוזאורים הקדומים ביותר. עם זאת, לא כל התרפסידים נכחדו: כמה ז'אנרים קטנים שרדו במשך עשרות מיליוני שנים, מתרוצצים מבלי לשים לב מתחת לרגליהם של דינוזאורים מגושמים ומתפתחים לראשון יונקים פרהיסטוריים (שקודם המיידי יכול היה להיות הטרילודון הקטן והמרטיט.)
היכנס לארכוזאורים
משפחה נוספת של זוחלים פרהיסטוריים, המכונה ארכוזאורים, התקיים בדו-קיום עם התרפסידים (כמו גם שאר זוחלי היבשה ששרדו את ההכחדה הפרמיאנית / הטריאסית). "המפסידות" המוקדמות הללו - שנקראו בגלל שני החורים, במקום אחד, חורים בגולגולותיהם מאחורי כל ארובת עיניים - הצליחו להתחרות מחוץ לתרסידים, מסיבות שעדיין לא מעורפלות. אנו יודעים ששיניים של ארכוזאורים היו מונחות בצורה טובה יותר בארובות הלסתות שלהם, וזה היה יתרון אבולוציוני, וייתכן ש הם מיהרו להתפתח בעמדות זקופות דו-דו צדדיות (למשל, Euparkeria היה אחד הארכוסאורים הראשונים שהצליחו לגדל על גבו האחורי רגליים.)
לקראת סוף התקופה הטריאס התפצלו הארכוסאורים הראשונים לדינוזאורים הפרימיטיביים הראשונים: קרניבורים קטנים, מהירים, דו-צדדיים כמו יורפטור, הרראזאורוס, וסטוריקוזאורוס. זהותו של אבות הדינוזאורים המיידיים היא עדיין עניין של ויכוח, אך מועמד סביר אחד לכך לגוסוצ'וס (יוונית בשם "תנין ארנב"), ארכוזאור זעיר דו-דו-צדדי, שהיה בעל מספר מאפיינים דמויי-דינוזאורים מובהקים, ולעיתים הוא מכונה בשם מראסוצ'וס. (לאחרונה, פליאונטולוגים זיהו מה יכול להיות שהדינוזאור המוקדם ביותר צאצאי ארכוזאורים, בן 243 מיליון השנה ניאסאסאורוס.)
עם זאת זו תהיה דרך מאוד דינוזאורית שמסתכלת על דברים לכתוב ארכוזאורים מתוך התמונה ברגע שהם התפתחו לטרופודים הראשונים. העובדה היא שארכוזאורים המשיכו להוליד שני גזעים אדירים של בעלי חיים אחרים: תנינים פרהיסטוריים והפטרוזאורים, או זוחלים מעופפים. למעשה, על פי כל הזכויות, עלינו לתת עדיפות לתנינים על פני דינוזאורים, מכיוון שהזוחלים העזים האלה עדיין איתנו כיום, ואילו טירנוזאורוס רקס, ברכיוזאור, וכל השאר לא!