אחד המוקדמים ביותר פרימטים פרהיסטוריים ועם זאת התגלה, פלסיאדאפיס חי במהלך המזרח התיכון פליאוקן תקופה, רק כחמישה מיליון שנה בערך לאחר שהדינוזאורים נכחדו - מה שעושה הרבה כדי להסביר את גודלם הקטן למדי (יונקי פליאוקן טרם הגיעו לגדלים הגדולים האופייניים ל מגפאונה של יונקים של התקופה הקנוזואית המאוחרת). פלסיאדאפיס דמוי הלמור לא נראה כמו בן אנוש מודרני, ואפילו לא הקופים המאוחרים מהם התפתחו בני האדם; במקום זאת, יונק קטן זה בולט בצורתם ובסידור שיניהם, שכבר התאימו למחצה לתזונה כל-אוכל. במשך עשרות מיליוני שנים, האבולוציה תעביר את צאצאי פלסיאדפיס למטה מהעצים אל המישורים הפתוחים, שם הם היו אוכלים בצורה אופורטוניסטית כל דבר שזחל, קפץ או החליק את דרכם, ובו בזמן התפתח יותר ויותר מוח.
לפליאונטולוגים לקח זמן רב באופן מפתיע להבין את פלסיאדאפיס. יונק זה התגלה בצרפת בשנת 1877, רק 15 שנה אחרי צ'ארלס דארווין פרסם את המסה שלו בנושא האבולוציה, על מקור המינים, ובזמן בו הרעיון של בני אדם שמתפתח מקופים וקופים היה שנוי במחלוקת ביותר. שמו, יווני בשם "כמעט אדאפיס", מתייחס לפרימטים מאובנים נוספים שהתגלו כ 50 שנה קודם לכן. כעת ניתן להסיק מהעדויות המאובנות כי אבות אבותיו של פלסיאדאפס חיו בצפון אמריקה, יתכן ודו-קיום עם דינוזאורים ואז עבר בהדרגה למערב אירופה דרך גרינלנד.