הביטוי הגלולה החכמה הפך פופולרי לאחר שהמכשיר הרפואי הנשלט על ידי המחשב הוגש כפטנט על ידי ג'רום שנטג ודוד ד'אנדרה, וכונה כאחת ההמצאות הבאות בשנת 1992 מגזין המדע הפופולרי. עם זאת, כעת השם הפך לגנרי וחברות רבות משתמשות בכדור הגלולה החכם.
ג'רום שנטג, פרופסור למדעי הרוקחות בבית הספר אוניברסיטת באפלו, המציא את "הגלולה החכמה" שבשליטת המחשב, שניתן לעקוב אחריה אלקטרונית ולהורות להעביר תרופה למקום שנקבע מראש בדרכי העיכול. דייוויד ד'אנדראה היה הממציא המשותף.
כתבת UB, אלן גולדבאום, מתארת את הגלולה החכמה כשילוב של אלקטרוניקה מיקרו-בינונית, הנדסת מכונות ותוכנה ומדעי התרופות. "הקפסולה הזו מייצגת התקדמות משמעותית בטכנולוגיה הרפואית", אמרה ד'אנדראה לכתבי UB, "עם גלולה חכמה, הצלחנו למזער מערכת אלקטרונית מורכבת ולהכניס אותה לקפסולה בערך סנטימטר ארוך. אתה לא סתם לוקח כדור, אתה בולע את הכלי.
דייוויד ד'אנדראה הוא נשיא ומנכ"ל חברת גסטרוטרג'ט, בע"מ. יצרני הגלולה החכמה. ג'רום שנטג הוא סמנכ"ל המחקר והפיתוח של החברה. ד'אנדרה הוא גם מנהל מעבדת ההנדסה והמכשירים של בית החולים מילארד פילמור.