את סוכרייה על מקל השם טבעה לראשונה ג'ורג 'סמית, הבעלים של עסק קונדיטוריה בשם "חברת בראדלי סמית". ג'ורג 'סמית' קרא לממתק המקל על שם סוס המירוץ החביב עליו לולי פופ. ג'ורג 'סמית' סימן את המסחר על סוכרייה על מקל ב -1931, השם נפל מאז נחלת הכלל. עם זאת, סיפורו של ג'ורג 'סמית' כיצד הוא חשב את השם עשוי להיות זנב סוס אמיתי, שכן בספר בחלק הצפוני של אנגליה, "לולי" פירושו "לשון" והמילה סוכרייה על מקל הייתה אולי לראשונה אנגליה. ג'ורג 'סמית' היה עדיין האדם היחיד שסימן מסחרי את השם Lollipop.
סמואל בורן היה מהגר רוסי שהמציא מכונה לייצור על מקל. בשנת 1916 העניקה סן פרנסיסקו ליצרנית הממתקים הגאונית את מפתחות העיר להמצאת מכונת הפראקר בורן. המכונה הוכנסה מכנית למקלות על מקל. שמואל בורן נזקף לזכותו גם במציאת ממטרות שוקולד, או ג'ימיות עבור גלידה קונוסים.
בשנת 1908 המציאו מכונות הקונדיטוריה Racine of Racine, ויסקונסין מכונה שיכולה להכין ארבעים סוכריות על מקל בדקה.
בשנת 1998 הוצגה Holopops, סוכרייה על מקל הולוגרמה על ידי קונפיטציות אור. עיצוב ההולוגרמה נחרט על משטח על מקל.