מהנדס המכונות אדוארדו סן חואן (המכונה "זבל החלל") עבד בצוות שהמציא את הלונר רובר, או את ירח באגי. סן חואן נחשבת למעצבת הראשית של לונר רובר. הוא היה גם המעצב של מערכת הגלגלים המנופחת. לפני תוכנית אפולו, סן חואן עבדה על הטיל הבליסטי הבין-יבשתי (ICBM).
בשנת 1971 שימש לראשונה באגי הירח במהלך הנחיתה של אפולו 12 כדי לחקור הירח. לונר רובר היה רובר עם סוללות, ארבע גלגלים, המשמש גם על הירח בשלוש המשימות האחרונות של תוכנית אפולו האמריקאית (15, 16 ו -17) במהלך 1971 ו -1972. רובר הירח הועבר לירח במודול הירח אפולו (LM), וברגע שנחשף על פני השטח, יכול היה לשאת אחד או שניים אסטרונאוטים, הציוד שלהם ודגימות ירח. שלושת LRVs נשארים על הירח.
באגי הירח שקל 460 פאונד ונועד להחזיק עומס של 1,080 פאונד. אורכו של המסגרת היה 10 מטר עם בסיס גלגלים של 7.5 רגל. גובה הרכב היה 3,6 מטר. המסגרת הייתה עשויה מכלולים מרותכים עם צינורות סגסוגת אלומיניום והורכבה משלדה תלת-חלקית שהייתה תלויה במרכז כך שניתן היה לקפל אותה ולתלות אותה במפרץ Lunar Module Quadrant 1. היו לו שני מושבים מתקפלים זה לצד זה, עשויים אלומיניום צינורי עם חבילות ניילון ולוחות רצפה מאלומיניום. משענת זרוע הותקנה בין המושבים, ולכל מושב היו משענות רגל מתכווננות וחגורת בטיחות מהודקת סקוטש. אנטנת צלחת רשת גדולה הותקנה על תורן במרכז הקדמי של המשוטט. המתלה כלל עצם משענת אופקית כפולה עם מוטות פיתול עליון ותחתון ויחידת מנחת בין השלדה לעצם המשאלה העליונה.
אדוארדו סן חואן סיים את לימודיו במכון טכנולוגי למפאווה. לאחר מכן למד הנדסה גרעינית בבית הספר אוניברסיטת וושינגטון. בשנת 1978, סן חואן קיבלה את אחד מעשרת פרסי המצטיינים (TOM) במדע וטכנולוגיה.
לאליזבת סן חואן, בתו הגאה של אדוארדו סן חואן, היו הדברים הבאים לומר על אביה: