מקורות מסוימים נותנים אשרות לפילוסוף היווני אנקסימנדר ממילטוס (611-547 לפנה"ס) עם המצאת כדור הצבא, אחרים זוכים לאסטרונום יווני היפרכוס (190-120 לפני הספירה), וחלקם נותנים לזכותם הסינים.
לא ניתן לאשר את המקור המדויק של תחומי הזרוע. עם זאת, במהלך ימי הביניים, תחומי הזרוע הפכו לנפוצים והגדילו בתחכום.
יצרנית מוקדמת נוספת של תחומי נשק הייתה קספר וופל (1511-1561), מתמטיקאי וגיאוגרף גרמני. וופל יצר גלובוס יבשתי קטן של כתב יד, ששכן בסדרה של אחד עשר טבעות נשק משתלבות שהופקו בשנת 1543.
על ידי הנעת טבעות הזרוע אתה יכול להמחיש באופן תיאורטי כיצד הכוכבים ושאר האובייקטים השמימיים נע בשמים. עם זאת, תחומים צבאיים אלה שיקפו תפיסות שגויות מוקדמות של האסטרונומיה. הכדוריות תיארו את כדור הארץ במרכז היקום, עם טבעות שלובות הממחישות מעגלי השמש, הירח, כוכבי הלכת הידועים, וכוכבים חשובים (כמו גם הסימנים של גלגל המזלות). זה הופך אותם למודל של הלא מדויק תלמי (או כדור הארץ ממוקד) מערכת קוסמית (בניגוד לאופן בו הדברים עובדים בפועל, על ידי מערכת קופרניקה, עם השמש כמרכז מערכת השמש.) תחומי הזרוע טועים לעתים קרובות גם בגיאוגרפיה - קספר התחום של וופל, למשל, מתאר את צפון אמריקה ואסיה כמסת אדמה אחת, תפיסה שגויה נפוצה של זמן.