מאפייני הבחנה: קרן יחידה וארוכה בקצה החוטם; גודל בינוני; סלסול גדול מעל הראש
זה כנראה היה מטומטם מכדי להבחין בהבדל, אבל צנטרוזאורוס בהחלט היה חסר בכל מה שקשור לחימוש הגנתי: זה ceratopsian היה רק קרן ארוכה אחת בקצה החוטם שלה, לעומת שלוש טריצרטופס (אחד על החוטם ושניים מעל עיניו) וחמישה (פחות או יותר, תלוי איך אתה סופר) פנטצרטופס. כמו אחרים מהגזע שלו, קרנו של צנטרוזאורוס והסליל הגדול שימשו ככל הנראה למטרות כפולות: הסלסלה כתצוגה מינית (ואולי) דרך לפיזור החום, והקרן למבוגרים בראשם של צנטרוזאורוס מבוגרים אחרים בעונת ההזדווגות ולהפחיד רודפים רעבים ו טירנוזאורים.
צנטרוזאורוס ידוע על ידי אלפי שרידים מאובנים, פשוטו כמשמעו, מה שהופך אותו לאחד מהטראטופים המאושרים ביותר בעולם. השרידים הראשונים והמבודדים התגלו על ידי לורנס למבה במחוז אלברטה בקנדה; מאוחר יותר, בקרבת מקום, גילו החוקרים שני מיטות עצמות ענקיות של צנטרוזאורוס, המכילות אלפי אנשים מכל שלבי הגידול (יילודים, צעירים ומבוגרים) ונמשכים לאורך מאות מטרים. ההסבר הסביר ביותר הוא כי עדרי הצנטרוזאורוס הנודדים טבעו בשיטפונות הבזק, לא בגורל יוצא דופן לדינוזאורים בתקופת הקרטיקון המאוחר, או שהם פשוט נספו מצמא בזמן שהם התאספו סביב מים יבשים חור. (חלק ממוצרי הצנטרוזאורוס האלה קשורים זה בזה
סטירקוזאורוס מאובנים, רמז אפשרי לכך שה ceratopsian המקושט עוד יותר היה בתהליך של עקירה של צנטרוזאורוס לפני 75 מיליון שנה.)לאחרונה הכריזו הפליאונטולוגים על צמד קרמטופרים חדשים בצפון אמריקה שנראה כי היו קשורים קשר הדוק לצנטרוזאורוס, Diabloceratops ו- Medusaceratops, שניהם ספורטו שילובי קרניים / סלסולים ייחודיים משלהם המזכירים את בן דודם המפורסם יותר (ומכאן סיווגם כ"צנטרוזאורין "ולא" צ'סמואזאורין "), אם כי כאלה עם מאוד טריצרטופס מאפיינים). בהתחשב בשפע של צ'רטופסים שהתגלו בצפון אמריקה במהלך השנים האחרונות, יכול להיות שזה המצב היחסים האבולוציוניים של צנטרוזאורוס ובני דודים כמעט שלא ניתן להבחין בהם טרם מומנו במלואם בחוץ.