מערכת הנוכחות החלופית, או sankin-kotai, היה טוגוגאווה שוגונאט מדיניות שנדרשה daimyo (או לורדי המחוזות) כדי לחלק את זמנם בין בירת התחום שלהם לבין עיר הבירה של השוגון אדו (טוקיו). המסורת החלה למעשה באופן בלתי פורמלי בתקופת שלטונו של טויוטומי הידייושי (1585 - 1598), אך הוקודד לחוק על ידי Tokugawa Iemitsu בשנת 1635.
למעשה, החוק הסנקין-קוטאי הראשון חל רק על מה שכונה טוזמה או "בחוץ" daimyo. אלה היו אדונים שלא הצטרפו לצד טוקוגאווה עד לאחר קרב סקיגאהארה (אוקטובר. 21, 1600), שהטמיעו את כוח טוקוגאווה ביפן. רבים מהלורדים מתחומים רחוקים, גדולים ועוצמתיים היו בין ה- tozama daimyo, כך שהם היו בראש סדר העדיפויות הראשון של השוגון לשליטה.
עם זאת, בשנת 1642 הורחבה גם sankin-kotai פודאי דיימיו, אלה שבני החמולות שלהם היו בעלי ברית עם הטוקוגאווה עוד לפני סקיגארה. היסטוריה של נאמנות בעבר לא הייתה שום ערובה להמשך התנהגות טובה, ולכן הפודאי דיימיו היה צריך גם לארוז את תיקיהם.
מערכת נוכחות חלופית
במסגרת מערכת הנוכחות החלופית, כל אדון התחום נדרש לבלות שנים לסירוגין בבירות התחום שלהם או להשתתף ב של שוגון בית משפט באדו. הדאימיו נאלץ לשמור על בתים מפוארים בשתי הערים ונאלץ לשלם כדי לנסוע עם הפנסיה שלהם ו
סמוראי צבאות בין שני המקומות בכל שנה. השלטון המרכזי ביטח כי הדאימיו נענה על ידי דרישתם להשאיר את נשותיהם ובניהם הבכורים באדו בכל עת, כבני ערובה וירטואליים של השוגון.הסיבה המוצהרת של השוגונים להטלת נטל זה על הדאימיו הייתה שהיא הכרחית להגנה לאומית. כל דיימיו היה צריך לספק מספר מסוים של סמוראים, מחושב לפי עושר התחום שלו, ולהביא אותם לבירה לשירות צבאי בכל שנה שנייה. עם זאת, השוגונים למעשה נקטו אמצעי זה בכדי להעסיק את הדאימיו ולהטיל עליהם הוצאות נמרצות, כך שלאדונים לא יהיה זמן וכסף לפתוח במלחמות. נוכחות חלופית הייתה כלי יעיל למניעת יפן להחליק חזרה לכאוס שאפיין את תקופת סנגוקו (1467 - 1598).
למערכת הנוכחות החלופית היו גם יתרונות משניים ואולי לא מתוכננים עבורם יפן. מכיוון שהלורדים ומספר העוקבים הגדול שלהם נאלצו לנסוע לעתים קרובות כל כך, הם היו זקוקים לכבישים טובים. כתוצאה מכך צמחה מערכת של כבישים מהירים מטופחים. הכבישים הראשיים לכל מחוז היו ידועים בשם קאידו.
נוסעי הנוכחות החלופיים גם גירו את הכלכלה לאורך כל דרכם, קנו אוכל ולינה בעיירות ובכפרים שעברו בדרכם לאדו. סוג חדש של בית מלון או בית הארחה צץ לאורך הקאידו, המכונה honjin, ובנו במיוחד כדי לשכן את הדאימיו ואת הפסיכולוגים שלהם בעת שנסעו לבירה וממנה. מערכת הנוכחות החלופית סיפקה גם בידור לאנשים הפשוטים. התהלוכות השנתיות של הדיימיוס הלוך ושוב לבירת השוגון היו אירועים חגיגיים, וכולם התגלו לראות אותם חולפים. אחרי הכל, כולם אוהבים מצעד.
נוכחות חלופית עבדה היטב עבור שוגונאט טוקוגאווה. במהלך כל שלטונו של למעלה מ- 250 שנה, שום שוגון של טוקוגאווה לא התמודד עם התקוממות על ידי אף אחד מהדיימיו. המערכת נותרה בתוקף עד 1862, שש שנים בלבד לפני נפילת השוגון באזור שחזור מייג'י. בין מנהיגי תנועת השחזור מייג'י היו שניים מהטוזאמה (החוצה ביותר) מכולם הדאימיו - אדוני השקט של צ'וסו וסאטסומה, בקצה הדרומי מאוד של היפנים העיקריים איים.