ידוע ב: מייסדת שושלת טיודור (המלוכה הבריטית) באמצעות תמיכתה בתביעתו של בנה לכתר
תאריכים: 31 במאי 1443 - 29 ביוני 1509 (מקורות מסוימים נותנים 1441 כשנת לידה)
אמה של מרגרט, מרגרט בוכאמפ, הייתה יורשת שאבות אמהותיה כללו את הנרי השלישי ובנו, אדמונד קוצ'בק. אביה היה נכדו של ג'ון מגאונט, הדוכס מלנקסטר, שהיה בנו של אדוארד השלישי, ושל אשתו המפונה של פילגש, קתרין סווינפורד. לאחר שג'ון התחתן עם קתרין, נולדו לו ילדיהם, שקיבלו את הפטרון של בופור, נותנים לגיטימציה באמצעות שור אפיפיור ופטנט מלכותי. הפטנט (אך לא השור) ציין כי הבופורט וצאצאיהם הוחרגו מהירושה המלכותית.
סבתה של אמה של מרגרט, מרגרט הולנד, הייתה יורשת; אדוארד הראשון היה אבה הקדמון ואבהיה השלישית אבה.
במלחמות הירושה המכונות "מלחמת השושנים", מפלגת יורק ומפלגת לנקסטר לא היו קווי משפחה נפרדים לחלוטין; הם קשורים הרבה זה בזה ביחסים משפחתיים. מרגרט, אף על פי שהיא מתיישבת עם הגורם בלנקסטר, הייתה בת דודתה השנייה של אדוארד הרביעי ושל ריצ'רד השלישי; אמם של שני מלכי יורק, ססילי נוויל הייתה בתו של ג'ואן בופור שהייתה בתו של ג'ון מגאונט ו קתרין סווינפורד. במילים אחרות, ג'ואן בופור הייתה אחותה של סבה של מרגרט בופור, ג'ון בופור.