אפילו במאה ה -18, חלק גדול מחלקה הפנימי של אפריקה לא היה מוכר לאירופאים. רוב זמנם באפריקה היה מוגבל לסחר לאורך החוף, תחילה בזהב, שנהב, תבלינים ובהמשך עבדים. בשנת 1788 ג'וזף בנקס, הבוטנאי שהפליג ברחבי העיר האוקיינוס השקט עם קוק, הרחיק לכת ומצא את האגודה האפריקאית לקידום חקר פנים היבשת.
אבן בטוטה
אבן באטוטה (1304-1377) נסע מעל 100,000 ק"מ מביתו במרוקו. על פי הספר שהכתיב, הוא נסע עד בייג'ינג ונהר וולגה; חוקרים אומרים שלא סביר שהוא נסע לכל מקום שהוא טוען שיש לו.
ג'יימס ברוס
ג'יימס ברוס (1730-94) היה חוקר סקוטי שיצא לדרך מקהיר בשנת 1768 כדי למצוא את מקור נהר הנילוס. הוא הגיע לאגם טאנה בשנת 1770, ואישר כי אגם זה הוא מקורו של הנילוס הכחול, אחד מיובליו של הנילוס.
פארק מונגו
פארק מונגו (1771-1806) נשכר על ידי האיגוד האפריקני בשנת 1795 כדי לחקור את נהר הניז'ר. כששב הסקוטס לבריטניה כשהגיע לניז'ר, הוא התאכזב מהיעדר ההכרה הציבורית בהישגיו ושהוא לא הודה כחוקר גדול. בשנת 1805 הוא פנה לעקוב אחר הניז'ר למקורו. הקאנו שלו היה מארב על ידי אנשי שבטים במפלי בוסה והוא טבע.
רנה אוגוסט קייליה
רנה אוגוסט קיילי (1799-1838), צרפתי, היה האירופי הראשון שביקר
טימבוקטו ולשרוד לספר את הסיפור. הוא התחפש לערבי לטיול. דמיין את אכזבתו כשגילה שהעיר אינה עשויה זהב, כאמור האגדה, אלא מבוץ. מסעו החל במערב אפריקה במרץ 1827, לכיוון טימבוקטו, שם שהה שבועיים. לאחר מכן הוא חצה את סהרה (האירופי הראשון שעשה זאת) בקרון של 1,200 בעלי חיים, אחר כך את הרי האטלס שהגיעו לטנג'יר בשנת 1828, משם הפליג הביתה לצרפת.היינריך בארת
היינריך בארת (1821-1865) היה גרמני שעבד בממשלת בריטניה. המסע הראשון שלו (1844-1845) היה מרבאט (מרוקו) מעבר לחוף צפון אפריקה לאלכסנדריה (מצרים). המשלחת השנייה שלו (1850-1855) לקחה אותו מטריפולי (תוניסיה) על פני הסהרה לאגם צ'אד, נהר בנה וטימבוקטו, וחזרה מעבר לסהרה.
סמואל בייקר
סמואל בייקר (1821-1893) היה האירופי הראשון שראה את מפלי מורצ'יסון ואגם אלברט, בשנת 1864. הוא ממש ציד אחר מקור הנילוס.
ריצ'רד ברטון
ריצ'רד ברטון (1821-1890) לא היה רק חוקר גדול, אלא גם חוקר גדול (הוא הפיק את התרגום הראשון ללא הפרסום של אלפי הלילות והלילה). הניצול המפורסם ביותר שלו הוא ככל הנראה לבושו כערבי וביקור בעיר הקדושה מכה (בשנת 1853) שאסור להיכנס למוסלמים שאינם מוסלמים. בשנת 1857 יצאו הוא וספקה מהחוף המזרחי של אפריקה (טנזניה) כדי למצוא את מקור הנילוס. באגם טנגניקה חלה ברטון באורח קשה והותיר את ספקה לנסוע לבדו.
ג'ון האנינג ספקה
ג'ון האנינג ספקה (1827-1864) שהה 10 שנים עם הצבא ההודי לפני שהחל את מסעותיו עם ברטון באפריקה. ספייק גילה את אגם ויקטוריה באוגוסט 1858 שלדעתו תחילה הוא מקור הנילוס. ברטון לא האמין לו ובשנת 1860 יצא ספקה שוב, הפעם עם ג'יימס גרנט. ביולי 1862 מצא את מקור הנילוס, מפלי ריפון מצפון לאגם ויקטוריה.
דייוויד ליווינגסטון
דייוויד ליווינגסטון (1813-1873) הגיע לדרום אפריקה כמיסיונר במטרה לשפר את חייהם של אפריקאים באמצעות ידע ומסחר אירופיים. רופא ושר מוסמך, עבד כילד במפעל כותנה ליד גלזגו, סקוטלנד. בין השנים 1853 - 1856 הוא חצה את אפריקה ממערב למזרח, מלואנדה (באנגולה) לקווימלנה (במוזמביק), בעקבות נהר זמבזי אל הים. בין 1858 ל- 1864 הוא חקר את עמקי הנהר שייר ורווומה ואת אגם ניאסה (אגם מלאווי). בשנת 1865 הוא יצא לאתר את מקור נהר הנילוס.
הנרי מורטון סטנלי
הנרי מורטון סטנלי (1841-1904) היה עיתונאי שנשלח על ידי ניו יורק הראלד למצוא את ליווינגסטון שהיה אמור להיות מת במשך ארבע שנים כפי שאיש באירופה לא שמע ממנו. סטנלי מצא אותו באוג'י בקצה אגם טנגניקה במרכז אפריקה ב- 13 בנובמבר 1871. דבריו של סטנלי "ד"ר ליווינגסטון, אני מניח?" ירדו בהיסטוריה כאחת המעטות המעטות ביותר אי פעם. אומרים כי ד"ר ליווינגסטון השיב "הבאת לי חיים חדשים." ליווינגסטון החמיץ את מלחמת צרפת-פרוסיה, פתיחת תעלת סואץ וחנוכת הטרנס אטלנטית טלגרף. ליווינגסטון סירב לחזור לאירופה עם סטנלי והמשיך במסעו למצוא את מקור הנילוס. הוא נפטר במאי 1873 בביצות סביב אגם בנגווולו. לבו ובריאות הקבר נקברו ואז גופתו הועברה לזנזיבר, משם היא נשלחה לבריטניה. הוא נקבר במנזר ווסטמינסטר בלונדון.
שלא כמו ליווינגסטון, סטנלי היה מונע על ידי תהילה ועושר. הוא נסע במסעות גדולים וחמושים היטב; היו לו 200 סבלים במסע כדי למצוא את ליווינגסטון, שלעתים קרובות נסעו רק עם כמה נושאים. המשלחת השנייה של סטנלי יצאה מזנזיבר לכיוון אגם ויקטוריה (אותה הפליג בסירתו, ה- ליידי אליס), ואז פנה למרכז אפריקה לכיוון Nyangwe ונהר הקונגו (זאיר), שאחריו הוא הלך לאורך כ -3,220 ק"מ מיובליו לים, והגיע לבומה באוגוסט 1877. לאחר מכן הוא פנה חזרה למרכז אפריקה כדי למצוא את אמין פאשה, חוקר גרמני האמין כי הוא נמצא בסכנה ממלחמת קניבלים.
החוקר, הפילוסוף והעיתונאי הגרמני קרל פיטרס (1856-1918) מילא תפקיד משמעותי ביצירת דויטש-אוסטפריקה (מזרח אפריקה הגרמנית) דמות מובילה בספר 'לטרוף לאפריקה'פיטרס הושמעה בסופו של דבר בגלל אכזריותו כלפי אפריקנים והורחק מתפקידו. עם זאת, הוא נחשב לגיבור על ידי הקיסר הגרמני וילהלם השני ו אדולף היטלר.
של מרי קינגסלי
אביה של מרי קינגסלי (1862-1900) בילה את רוב חייו בליווי אצילים ברחבי העולם, כשהוא מנהל יומנים ותווים שאותם קיווה לפרסם. כשחונכה בבית, היא למדה את הבסיסים של ההיסטוריה הטבעית ממנו ומהספרייה שלו. הוא העסיק מורה ללימוד בתו גרמנית כדי שתוכל לעזור לו לתרגם מאמרים מדעיים. המחקר ההשוואתי שלו על טקסי הקרבה ברחבי העולם היה התשוקה העיקרית שלו וזה היה רצונה של מרי לעשות זאת השלים את זה שלקח אותה למערב אפריקה לאחר מות הוריה בשנת 1892 (תוך שישה שבועות מכל אחד מהם אחר). שני המסעות שלה לא היו ראויים לציון בגלל החקירה הגאולוגית שלהם, אבל היו מדהימים בגלל שהם נעשו, לבד, על ידי מקלט, המעמד הבינוני, רווקה ויקטוריאנית בשנות השלושים לחייה ללא ידיעת שפות אפריקאיות או צרפתית, או הרבה כסף (היא הגיעה למערב אפריקה עם 300 ליש"ט בלבד). קינגסלי אסף דגימות למדע, כולל דג חדש שנקרא על שמה. היא מתה בהנקה בשבויי מלחמה בעיירת סימון (קייפטאון) במהלך מלחמת אנגלו-בורים.