אדגר לוקח את גלוסטר לדובר. אדגר מתיימר להעלות את גלוסטר במצוק ומאמין שהוא יכול לרפא אותו ברצונו להתאבד. גלוסטר מודיע לאלים שהוא מתכוון להתחייב התאבדות. הוא חש אימה ביחס לטיפול בבנו ומודה למלווה הקבצן שלו שעזר לו. לאחר מכן הוא משליך את עצמו מהמצוק הדמיוני ונופל באדיבות על האדמה.
גלוסטר עדיין מתאבדת כשהוא מחיה לתחייה ואדגר, כעת מעמיד פנים שהוא עובר אורח מנסה לשכנע אותו שניצל בנס וכי השטן דחף אותו לקפוץ. הוא אומר שהאלים האדיבים הצילו אותו. זה משנה את מצב הרוח של גלוסטר וכעת הוא מחליט לחכות עד שהחיים יוותרו עליו.
המלך ליר נכנס ללבוש כתר הפרחים והעשבים שלו. אדגר המום לראות שליר עדיין משוגע. ליר מעקף כסף, צדק וחץ וקשת. הוא משתמש בשיחות לחימה באומרו שהוא מוכן להתגונן מפני מישהו. גלוסטר מזהה את קולו של ליר אבל ליר שגה אותו בגונריל. ואז נראה שליר לועג לעיוורון של גלוסטר. גלוסטר מגיב ליר ברחמים ומתחנן לנשק את ידו.
הדיילים של קורדליה מגיעים וליר בורח מפחד שהם יהיו האויב. המשתתפים רצים אחריו. אדגר מבקש חדשות על הקרב הממשמש ובא בין הבריטים לצרפתים. נראה כי גלוסטר התקיים בעקבות המפגש שלו עם ליר; נראה שהוא מבין שהסבל של עצמו אינו כה בלתי נשמע בהשוואה למה שעובר על ליר. אדגר אומר שהוא יוביל את גלוסטר למקום בטוח.
אוסוולד שמח למצוא את גלוסטר ואדגר על מנת שיוכל לתבוע את תגמולו של רגן על חייו של גלוסטר. גלוסטר מברך על חרבו של אוסוולד, אך אדגר מתחזה כמפוצץ כפרי ומאתגר את אוסוולד לקרב. אוסוולד נפצע אנושות ומבקש מאדגר למסור את מכתביו לאדמונד. הוא קורא את המכתבים ומגלה את מזימתו של גונריל על חייו של אלבני. הוא מחליט לספר לאלבני על העלילה הזו כשהשעה נכונה.
גלוסטר מודאג ממצבו הנפשי של ליר אך רוצה שהוא יכול להיות משוגע להסיח את דעתו מאשמתו. גלוסטר מתקשה להיות עליז. אדגר הולך ללוות את אביו למחנה הצרפתי. גליל תוף מסמל קרב מתקרב.
ליר הגיע למחנה הצרפתי אך ישן. קורדליה מנסה לעודד את קנט לחשוף את זהותו האמיתית לליר, אך לדבריו הוא עדיין צריך לשמור על התחפושת שלו. המלך מובל על כיסא כפי שהדוקטור אומר שהגיע הזמן להעיר אותו. כל הדמויות על הבמה משתטחות בפני המלך. קורדליה כורעת על כיסא אביה בתקווה שהנשיקה שלה תפצה על כמה עוולות שנעשו לו על ידי אחיותיה.
ליר מתעורר ונבוך. נראה שהוא לא מזהה את קורדליה שמבקשת את ברכתו. ליר נופל על ברכיו לפני בתו מלאת חרטה. קורדליה אומרת שהיא לא מרגישה כלפיו ומבקשת ממנו ללכת איתה, הם עוזבים את הבמה ביחד. קנט והג'נטלמן נותרו לדון בקרב. אדמונד הועמד לאחראי על אנשיו של קורנוול. צפוי קרב עקוב מדם.